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[IT뉴스]사람 마음까지 이해하는 ‘로봇 AI’…개인 특성·요구 반영해 행동으로

온카뱅크관리자

2026-11-13 14:37:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> ETRI, 사용자 맞춤형 AI 로봇 평가기준 개발 사람·환경·AI를 함께 반영...행동평가까지 수행 
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 사용자와 AI 에이전트, 주변 환경을 함께 고려해 개발된 로봇AI 평가 기술인 ‘ 트리니티’ 기술 개념도. ETRI 제공.
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 개인별 특성과 요구를 반영해 행동하는 로봇 인공지능(AI)을 개발할 수 있는 기술이 나왔다.
 앞으로 가정용 로봇과 돌봄 로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드 등 다양한 분야에서 사용자 맞춤형 로봇 AI 기술로 쓰일 전망이다.
 한국전자통신연구원(ETRI)은 사람과 AI 에이전트, 주변 환경을 종합적으로 반영해 로봇의 작업이 적절했는지를 평가하는 기술 ‘트리니티’(Trinity)를 개발했다고 13일 밝혔다.
 최근 로봇 AI는 사람의 명령을 이해하고, 여러 단계의 행동을 스스로 계획하는 수준까지 발전했다.
 하지만 같은 명령이라도 사용자 특성에 따라 적절한 행동였는지는 달라질 수 있다.
 가령, 두 사람이 똑같이 “먹을 것을 가져다 줘”라고 명령하면 로봇은 어떤 먹거리를 원하는지 몰라 헤맬 수 있다.
 연구팀은 사용자 특성을 고려한 작업계획(PHA)이라는 새로운 평가 개념을 제시했다. AI가 사용자 정보와 주변 환경을 함께 고려해 적절한 행동을 계획했는지를 평가하는 방식이다.
 PHA를 적용한 트리니티는 식습관과 알레르기, 취미 등을 조합한 151가지 사용자 조건과 실제 가정과 유사한 가상 환경으로 구성됐다. 사용자와 관련된 95종의 물체를 추가해 로봇이 여러 물체 가운데 적합한 대상을 선택했는지도 평가한다.
 사람 특성과 주변 환경 정보를 하나의 작업 과정에서 동시에 평가한다. 이 때문에 로봇이 사용자가 명령한 물체를 정확하게 찾아 옮겨도 적절하지 않은 물건을 선택했다면 임무에 성공한 것으로 평가하지 않는다.
 실제 실험에서는 AI 로봇이 주변 환경과 작업 방법을 정확하게 이해했지만, 사용자 요구에 맞는 행동은 하지 못했다.
 주변 환경과 사용자 요구를 동시에 충족시키기 어려운 점을 보여준 사례라고 연구팀은 설명했다.
 트리니티는 임무 성공 평가뿐 아니라 로봇 AI가 잘못 판단한 원인도 분석할 수 있다. 사용자 특성을 잘못 이해한 경우와주변 환경을 제대로 탐색하지 못하거나 수행할 수 없는 행동을 계획했는지 등을 구분해 평가할 수 있는 것이다.
 연구팀은 트리니티 코드와 데이터를 공개해 향후 음식·음료 중심의 평가를 청소·정리·안전 등 다양한 생활 영역으로 확대할 계획이다.
 김도형 ETRI 소셜로보틱스연구실장은 “기존 로봇 AI 연구가 주변 환경을 이해하고 주어진 작업을 정확하게 수행하는 데 집중했다면, 트리니티는 로봇의 행동이 서비스를 받는 사람에게도 적절한지를 함께 평가한다는 데 의미가 있다”고 말했다.
 김 실장은 이어 “로봇이 사람마다 다른 특성과 요구를 이해하고 함께 생활할 수 있는 행동하는 인간 중심 AI로 발전시켜 나갈 계획”이라고 덧붙였다.
 이준기 기자 bongchu@dt.co.kr
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