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[IT뉴스]LG전자, 홈로봇 ‘클로이드’에 엔비디아 탑재 실증···국산칩 채택 가능성 여전

온카뱅크관리자

2026-11-13 09:57:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 휴머노이드 로봇에 엔비디아 ‘젯슨 토르’ 탑재해 우면동 LG 데이터팩토리서 실증 양산용 칩 채택은 미정···“추가 비용 부담 있어도 가격·전성비 좋으면 병행 가능” 
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 <img alt="LG 데이터팩토리에서 클로이드 로봇의 제조공정 실증을 진행하는 모습 / 사진=LG전자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202611/13/552777-a6ToU27/20261113094724227badt.jpg" data-org-width="960" dmcf-mid="fTpEB8iPdm" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202611/13/552777-a6ToU27/20261113094724227badt.jpg" width="658">
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 LG 데이터팩토리에서 클로이드 로봇의 제조공정 실증을 진행하는 모습 / 사진=LG전자
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 [시사저널e=고명훈 기자] LG전자가 자사에서 개발 중인 휴머노이드 로봇 'LG 클로이드(CLOiD)'에 엔비디아의 차세대 로봇용 인공지능(AI) 반도체 '젯슨 토르(Jetson Thor)'를 탑재해 실증을 진행 중인 것으로 확인됐다. 올 4분기 본격 가동을 개시한 우면동 LG 데이터팩토리에서 엔비디아의 로봇용 AI 모델과 추론 가속 기술을 활용해 실제 제조공정에 필요한 작업 수행 능력을 검증 중인 것으로 전해진다. 
 다만 향후 클로이드 양산 단계에서도 젯슨 토르를 그대로 채택할지는 아직 결정되지 않았다. LG전자는 자체 반도체 개발 역량을 강화하는 동시에 국내 팹리스들과 로봇에 최적화된 맞춤형 AI 반도체 개발도 추진하고 있다. 엔비디아를 포함해 향후 양산용 칩 선정 과정에서 여러 선택지를 검토할 것으로 예상된다.
 13일 전자업계에 따르면 LG전자는 서울 서초구 양재 LG 데이터팩토리에서 엔비디아 젯슨 토르를 탑재한 클로이드 휴머노이드 로봇의 작업 수행 능력을 검증하고 있다.
 젯슨 토르는 엔비디아가 로봇과 피지컬 AI 시스템을 겨냥해 개발한 고성능 AI 컴퓨팅 플랫폼으로, 휴머노이드 로봇에서 두뇌 역할을 하는 시스템온칩(SoC) 형태의 온디바이스 AI 반도체를 말한다. 엔비디아의 차세대 블랙웰 GPU 아키텍처를 기반으로 하며, 저전력 D램인 LPDDR5X를 채택하고 있다. 로봇이 카메라와 센서로 수집한 정보를 분석하고 동작을 결정하는 데 필요한 AI 추론 연산을 지원하는 역할을 한다.
 LG전자는 엔비디아의 로봇용 AI 모델을 학습시킨 뒤 젯슨 토르에 맞춰 추론 성능을 최적화하는 등 실제 제조공정에서 활용할 수 있는 로봇 지능 고도화에 속도를 내고 있다. 대표적으로 엔비디아의 로봇용 AI 모델인 '아이작 그루트(Isaac GR00T)'를 기반으로 실제 숙련 작업자의 동작을 학습하고, 이를 실제 로봇의 작업 수행에 적용하고 있다.
 최근엔 약 4kg 무게의 세탁기 상판을 반복해서 행거에 거는 고강도 제조공정을 대상으로 휴머노이드 로봇의 작업 수행 능력을 검증하고 있다. 기존에는 작업자가 직접 해당 업무를 반복하면서 근골격계 질환 위험과 피로도 누적이 꾸준히 제기돼 왔다.
 LG전자는 이를 해결하기 위해 숙련 작업자의 동작을 3차원 데이터로 추출한 뒤 로봇의 관절 구조와 작업 환경에 맞게 변환하는 기술을 적용했다. 이어 엔비디아의 휴머노이드 파운데이션 모델인 '아이작 그루트(Isaac GR00T)'로 AI 모델을 학습시키고, 물리 AI 플랫폼인 '코스모스(Cosmos)'와 시뮬레이션 툴 '아이작 심(Isaac Sim)'을 통해 가상 환경에서 다양한 변수와 작업 조건을 사전 검증하는 방식을 도입했다.
 실제 로봇에 AI 모델을 적용하는 과정에선 엔비디아의 추론 최적화 소프트웨어 '텐서RT(TensorRT)'도 활용되고 있다. AI 모델의 성능을 유지하면서 추론 속도를 높여 로봇이 끊김 없이 연속적으로 동작할 수 있도록 개선한 것이다.
 LG전자는 LG 데이터팩토리를 일종의 '로봇 훈련소'로 운영한단 구상이다. 제조·가정·상업 영역에서 확보한 데이터를 기반으로 로봇 파운데이션 모델의 성능을 고도화하는 데 주력하고 있다. 현실 세계에서 수집한 데이터와 가상 환경에서 생성한 데이터를 결합해 연내 누적 약 50만 시간 분량의 로봇 학습 데이터를 확보하겠단 목표다. 이는 지난 8월 발표한 연내 10만 시간 확보 목표보다 5배 늘어난 규모다.
 ◇국내 팹리스와 로봇 맞춤형 AI 칩 개발···양산용 반도체 선택지 확대
 다만 LG전자가 클로이드 로봇 실제 양산 단계에서도 엔비디아 젯슨 토르를 메인 SoC로 채용을 유지할지는 미지수다. LG데이터팩토리담당의 한 관계자는 "현재 클로이드 실증에 엔비디아 젯슨 토르를 사용하고 있다"면서도, "향후 양산 단계에서 동일한 반도체를 적용할지는 아직 알 수 없다"고 설명했다.
 LG전자는 엔비디아와의 협력을 이어가는 동시에 국내 반도체 설계 전문기업(팹리스)들과도 로봇용 AI 반도체 개발을 추진 중이다. 향후 로봇 상용화 과정에서 요구되는 연산 성능과 전력 효율, 가격 경쟁력 등을 확보하기 위한 전략으로 풀이된다.
 대표적으로 국내 팹리스 모빌린트는 산업통상자원부가 추진하는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업'의 일환으로 LG전자 휴머노이드 로봇에 최적화된 AI 반도체 개발을 추진하고 있다. 해당 과제는 2030년 12월까지로, 이는 LG전자가 가정용 휴머노이드 로봇 사업 확대를 목표로 제시한 2030년 전후와도 시기적으로 맞물린다.
 LG전자는 또 다른 국내 팹리스인 하이퍼엑셀과도 로봇 및 가전에 적용할 온디바이스 AI 반도체를 개발 중이다. 이들 팹리스 업체와 추진하는 맞춤형 반도체 개발은 LG전자가 초기 기획과 요구 성능 설정 등에 참여하고, 팹리스가 이에 맞춰 칩을 설계한 뒤 실제 제품 환경에서 함께 검증하는 방식으로 진행된다.
 반도체업계 관계자는 "LG전자가 젯슨 토르를 활용해 로봇용 AI 모델을 검증하고 있더라도 양산 단계에서는 제품 가격과 소비전력, 발열, 공급 안정성 등을 종합적으로 고려해 반도체를 선정할 수 있다"며, "물론 기존 엔비디아 소프트웨어와의 호환성 및 개발 효율 측면에선 젯슨 토르를 유지하는 게 유리할 수도 있다"고 설명했다.
 또 다른 반도체업계 관계자는 "국내 팹리스 입장에선 이미 엔비디아 칩으로 대규모 실증까지 마친 고객사 문턱을 다시 넘는 것이 커다란 진입장벽일 수밖에 없다"면서도, "다만 신규 칩이 엔비디아 칩을 뛰어넘는 가격이나 전성비를 입증한다면 기존 칩과 병행해서 활용될 가능성도 충분하다고 본다"고 말했다.
 그러면서 "LG전자 내부적으로 관련 사업에서 얼마나 의지를 갖고 육성해 나갈지는 지켜봐야 할 문제"라고 덧붙였다.
 한편, LG전자의 자체 AI 반도체 개발 역량도 빠르게 확대되는 것으로 파악된다. 전자업계에 따르면 LG전자 SoC센터가 개발한 가전용 AI 반도체 'DQ-C' 시리즈를 비롯한 자체 칩 적용 규모는 2024년 약 10만대에서 지난해 약 100만대로 늘었다. 올해는 수백만대 수준에 이를 것으로 전망된다.
 LG전자는 가전제품에 AI 기능을 구현하기 위해 자체 반도체뿐 아니라 소프트웨어와 시스템 구조도 개선해 왔다. 기존 가전제품에 적용하던 마이크로컨트롤러(MCU) 기반 소프트웨어를 AI 연산에 적합하도록 개편하고, 제품 출시 이후에도 기능을 추가하거나 업그레이드할 수 있는 플랫폼을 구축했다. 이러한 기술 기반을 바탕으로 자체 AI 칩의 적용 범위도 냉장고·세탁기 중심에서 모니터 등 제품군으로 확대돼 현재 100개 이상의 제품 모델에 적용할 수 있는 인프라를 구축한 것으로 전해진다.
 이재모 LG전자 로보틱스전략담당 상무는 최근 실적 컨퍼런스콜에서 "가정용 로봇 시장이 성장하기 위해선 소비자가 실제 구매를 고려할 수 있는 가격대를 구현하는 것이 중요하다"며, "가전을 위해 설계된 로봇과 로봇을 위해 설계된 가전을 결합하는 접근법을 추진하고 있다"고 말했다.
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