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[IT뉴스]우주로 출근한 로봇, 안테나 조립공 됐다

온카뱅크관리자

2026-11-07 08:37:26

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">칼텍 실증 완료...부품 집어 연결해 궤도 조립 성공</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="pgtD1Ve4A3">
          <p contents-hash="67d84241937fc3c808a3d0eb155062200a3e821f732d5a654a2dcd3df6f41f32" dmcf-pid="UaFwtfd8kF" dmcf-ptype="general">(지디넷코리아=박수형 기자)로봇이 우주에서 부품을 집어 연결하고 안테나 뼈대를 만드는 데 성공했다. 완성한 구조물을 로켓에 실어 보내는 방식에서 나아가 부품을 운반해 우주 현장에서 조립하는 기술의 가능성을 보여줬다.</p>
          <p contents-hash="6a5c001f7ed096b95d74c70f1efd6d94e17b6d6b4549b7cc810434f01677d763" dmcf-pid="uN3rF4J6Nt" dmcf-ptype="general">미국 캘리포니아공과대학(칼텍)은 5일(현지시간) 로봇 시스템 ‘ASTRA’의 궤도 실증 성과를 공개했다. 연구를 이끈 세르지오 펠레그리노 칼텍 교수는 “우주에서 구조물을 자율적으로 건설한 것은 처음”이라고 밝혔다.</p>
          <p contents-hash="3b21abe96370cf509bfe168fe705bc3de64e0a25f8b8f1f8fa68478274622cbe" dmcf-pid="7j0m38iPc1" dmcf-ptype="general">미국 국방고등연구계획국(DARPA)이 지원한 ASTRA는 세 방향의 직선 축을 따라 움직이는 로봇으로 부품을 조립한다. 복합재 튜브와 전용 연결 부품을 결합해 안테나를 지탱하는 격자형 뼈대인 트러스를 만드는 방식이다.</p>
          <p contents-hash="a0b2c0b54f2d1cc41d64916b1d4d7440d4475bdbf5b672d374c5587a80f1aaf6" dmcf-pid="zAps06nQa5" dmcf-ptype="general">로봇은 부품 공급 장치에서 필요한 부재를 꺼내 조립판 위에 배치하고 연결한다. 반사막을 부착한 구간을 바깥으로 밀어낸 뒤 다음 구간을 만드는 작업을 반복하도록 설계됐다. DARPA는 조립식 완구의 막대와 연결 부품을 하나씩 이어 큰 구조물을 만드는 방식에 비유했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="2c1bcddbfbaf2e0ea29b7d56dd977b9e0a21909f354b63e48a3f49ad76e29abc" dmcf-pid="qcUOpPLxNZ" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="ASTRA가 궤도에서 트러스 구조물의 세 번째 구간을 조립한 실제 사진. 사진_Caltech" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202611/07/ZDNetKorea/20261107083124768nycn.png" data-org-width="640" dmcf-mid="0Dzh7Maeo0" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202611/07/ZDNetKorea/20261107083124768nycn.png" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            ASTRA가 궤도에서 트러스 구조물의 세 번째 구간을 조립한 실제 사진. 사진_Caltech
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="c9d68bdc8fcabc76c721fd557f8a3d44c167d43c2f6b393608ddbaeb4c4f4bac" dmcf-pid="BiXAHbQ9AX" dmcf-ptype="general">ASTRA는 지난 3월30일 스페이스X의 ‘트랜스포터-16’ 임무로 발사됐다. 우주 운송기업 모멘터스의 비고라이드7에 탑재됐으며 모멘터스는 전력과 통신, 촬영 등을 지원했다.</p>
          <p contents-hash="35acc8cdd128ed7f520dcba6679ea4e2fecc84f1bf140a3731f5fcd3ad700e61" dmcf-pid="bnZcXKx2gH" dmcf-ptype="general">지상 연구진은 우주선에 명령을 보내고 내려받은 사진으로 작업 결과를 확인했다. 발사 때 부품을 고정했던 장치를 풀고, 지상에서 미리 만들어 실어 보낸 트러스 두 구간을 밀어낸 뒤 로봇이 세 번째 구간을 우주에서 조립했다.</p>
          <p contents-hash="391fc2cd58c5745d8e4a1a9f8b3a00f906b0aef072ba29d80fad44e4f2e70909" dmcf-pid="KL5kZ9MVgG" dmcf-ptype="general">목표였던 지름 1.4m 반사 안테나 전체를 완성한 것은 아니다. 연구진은 시간 제약으로 초기 구간만 조립했으며 12월 임무 종료 전까지 전체 구조를 완성하기는 어려울 것으로 보고 있다.</p>
          <p contents-hash="aed72f0d2ff6edd5ff15040a1efda1d67e9e31d0c4861dc73aeb1579096496cb" dmcf-pid="9o1E52RfoY" dmcf-ptype="general">우주 환경에서 발생한 문제를 해결하는 과정도 필요했다. 지상과 통신할 수 있는 시간은 하루 7~8차례, 회당 약 15분에 그쳤다. 연구진은 지상에 마련한 동일한 예비 장비로 문제를 재현하고 해결 방법을 시험한 뒤 우주 장비에 적용했다.</p>
          <p contents-hash="09aef39163b87b5b99ad87198fa255cdfdbce129d7957e404f12e03562d6dead" dmcf-pid="2gtD1Ve4jW" dmcf-ptype="general">이 기술이 겨냥하는 것은 로켓에 접어 싣기 어려운 대형 우주 구조물이다. 통신 안테나와 우주망원경, 태양광 발전 설비 등을 부품 상태로 보내 현장에서 조립하면 발사체 내부 공간에 따른 크기 제약을 줄일 수 있다. DARPA는 장기적으로 수백m에서 km 규모의 구조물 건설을 목표로 삼고 있다.</p>
          <p contents-hash="23f750714d5683d6498d48f085f2b42f04e14641655638da20ff9d1b51362fb3" dmcf-pid="VaFwtfd8Ay" dmcf-ptype="general">앤드루 디터 DARPA 프로그램 매니저는 “복잡한 로봇 기술이나 고도화된 알고리즘이 있는 것은 아니다”며 “칼텍 연구진이 규모를 확장할 수 있도록 여러 작업을 결합한 탄탄한 공학의 결과”라고 말했다.</p>
          <p contents-hash="a742a0a49109b5ea1f0e8d5727d986036c6c3c6042674dc09fbc017cb5c98cc6" dmcf-pid="fN3rF4J6kT" dmcf-ptype="general">박수형 기자(psooh@zdnet.co.kr)</p>
         </section> 
        </div> 
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