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[IT뉴스]휴머노이드가 수술 보조…삼성, ‘의료 AI’ 가능성 열었다

온카뱅크관리자

2026-09-17 16:27:26

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 레인보우 로봇에 삼성 C랩 손가락 탑재 병원 데이터 강점…정부주도 활용 관건 근골격계 데이터 등 웨어러블 로봇 기회 
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 <img alt="삼성전자 자회사 레인보우로보틱스의 휴머노이드 ‘RB-Y1’이 지난 16일 삼성서울병원에서 지난 16일 휴머노이드 수술 보조 로봇 시연회를 하고 있다. RB-Y1에는 에이딘로보틱스의 스마트 그리퍼와 로봇핸드 젠2가 탑재됐다. 에이딘로보틱스 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/17/dt/20260917162645425zmfq.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="WR5sgZvmvm" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/17/dt/20260917162645425zmfq.jpg" width="658">
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 삼성전자 자회사 레인보우로보틱스의 휴머노이드 ‘RB-Y1’이 지난 16일 삼성서울병원에서 지난 16일 휴머노이드 수술 보조 로봇 시연회를 하고 있다. RB-Y1에는 에이딘로보틱스의 스마트 그리퍼와 로봇핸드 젠2가 탑재됐다. 에이딘로보틱스 제공
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 삼성이 의료용 피지컬 인공지능(AI) 분야에서 새로운 가능성을 제시했다. 국내에서도 로봇이 수술에 투입된 경우가 있긴 하지만, 휴머노이드가 보조 역할을 한 사례는 사실상 처음인 것으로 알려졌다.
 지난 7월 미국 연구진이 중국 휴머노이드 로봇으로 살아있는 동물의 복강경 담낭 절제술에 성공해 세계의 주목을 받은 바 있는데, 국내에서도 휴머노이드가 실전에 투입될 수 있을지 주목된다.
 17일 업계에 따르면 삼성서울병원 일원캠퍼스에서는 전날 ‘2025 한국형 ARPA-H 프로젝트 오케스트라’의 시연회가 열렸다.
 이 프로젝트는 필수의료 분야의 수술환경 개선을 목표로 하는 휴머노이드형 피지컬 AI 수술 보조 로봇 시스템 개발(PAIR-S) 과제로, 삼성서울병원이 주관하고 에이딘로보틱스와 레인보우로보틱스, 하해호, 삼성융합의과학원, 서울대, 국립암센터, 전북대병원이 공동연구개발 기관으로 참여했다.
 이번 시연에는 삼성의 외부 스타트업 육성 프로그램 C랩 아웃사이드 출신인 에이딘로보틱스의 로봇핸드를 탑재한 삼성전자 자회사 레인보우로보틱스의 휴머노이드 ‘RB-Y1’이 투입됐다.
 시연은 수술실을 재현한 환경에서 3개 세션으로 이어졌다. 집도의 한 명을 두 대의 보조 휴머노이드가 받치며 수술 도구를 건네고 회수하는 과정, 숙련 의료진이 실시간으로 조작해 정밀 동작을 구현하는 텔레오퍼레이션 집도 등의 시연이 이뤄졌다.
 수술의 판단과 통제 권한은 사람 의료진이 그대로 갖고, 반복적인 보조 업무와 정밀 조작은 로봇이 나눠 맡는 구조다.
 단순히 휴머노이드가 의료용에서 활용될 수 있다는 가능성을 제시한 것을 넘어 대기업-스타트업-의료기관 등의 생태계가 묶여 보건·의료분야에의 K-피지컬 AI 경쟁력을 선보였다는 데 의미가 있다는 평가가 나온다.
 피지컬 AI의 핵심은 데이터가 기반인데, 한국의 병원 내 데이터는 글로벌 기준에서도 가장 잘 취합돼있는 편이다. 이를 어떻게 활용하고, 또 얼마나 의료 분야로 범위를 확장하는 지가 관건으로 꼽힌다.
 이와 관련, 중소벤처기업부 장관을 지낸 박영선 재정경제부 전략경제자문단 위원장은 지난 14일 디지털타임스 미래포럼에서 “지난달 실리콘밸리 갔을 때 상당수가 한국의 병원 데이터를 교환할 수 없는지 질문을 받았다”며 “문제는 개인정보보호법으로, 이를 한곳으로 모을 수 없다”고 말한 바 있다.
 그러면서 “데이터가 있는 곳에 AI가 있다. 병원에서 AI를 많이 갖고 있으면 정부가 지원해 그 데이터를 만들고, 이를 페더레이션 러닝(연습학습) 방식으로 풀어가야 한다”고 덧붙였다.
 페더레이션 러닝이란 중앙 서버로 데이터를 수집하지 않고, 스마트폰이나 병원 서버 등 각 기기에서 모델을 직접 학습시키는 분산형 머신러닝 기법을 말한다.
 당시 포럼에서 박 위원장의 문제제기에 김형철 한국지능정보사회진흥원(NIA) 원장은 “올해부터 2·3차를 포한한 국내 모든 의료기관과 컨소시엄 경쟁했고 카카오헬스컨소시업을 선정해 관련 사업을 추진 중”이라며 “30여개의 대형병원 데이터를 보유하고 있는데, 이 데이터를 공유하는 것이 아닌 페더레이터 러닝 방식으로 활용 방안을 모색하고 있다”고 답하기도 했다.
 업계에서는 휴머노이드 로봇의 의료용 활용이 성과를 거둘 경우 ‘피지컬 AI’를 활용한 국가 의료복지의 혁신이 이뤄질 것으로 보고 있다. 실제로 현대차는 사내 로보틱스랩이 보행재활 로봇인 ‘엑스블 멕스’를 개발해 의료기관 등을 지원하고 있다.
 김정 카이스트 기계공학과 교수는 “웨어러블, 근골격계 데이터를 충분히 확보할 수 있다면 로보틱스 산업이 웨어러블에도 도움이 될 것”이라며 “현재 이러한 데이터를 로봇 트레이닝에 사용할 수 있는 방법을 찾고 있다. 근골격계 등의 데이터는 로봇 데이터를 대폭 확장하는 기회가 될 것”이라고 밝혔다.
 장우진 기자 jwj17@dt.co.kr
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