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[IT뉴스]리얼월드, 엔비디아와 덱스벤치 이니셔티브 출범

온카뱅크관리자

2026-06-08 14:57:33

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">휴머노이드 정밀 조작 성능 평가 협력<br>덱스벤치, 엔비디아 아이작 랩과 연동<br>5지 로봇 손 데이터 활용성 개선 추진<br>덱스터리티 AI 검증 기반 확대 목표</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="p91AnH3Gwy">
          <p contents-hash="fe687e62bf6a53041d9cb656db99cb884bb8ad3ac81ef8ee540c27789e80922b" dmcf-pid="ULfyIK6bDT" dmcf-ptype="general"> [이데일리 신영빈 기자] 피지컬 AI 기업 리얼월드(RLWRLD)가 엔비디아와 함께 휴머노이드 로봇의 정밀 조작 능력을 평가하고 학습 데이터 활용성을 높이는 기술 협력을 추진한다.</p>
          <p contents-hash="c956ffecc36beb43ec2142bfc0d537a1548f0012265ab70cf3861afc9acee716" dmcf-pid="uo4WC9PKmv" dmcf-ptype="general">리얼월드는 엔비디아와 덱스터리티 성능 평가 벤치마크 ‘덱스벤치(DexBench)’ 이니셔티브를 출범한다고 8일 밝혔다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="17c3a8c3e2b19e240b78a8d65ad7f3aa871cf5d176998bebb654815620be3986" dmcf-pid="7g8Yh2Q9IS" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="리얼월드, 엔비디아와 덱스벤치 이니셔티브 출범 (사진=리얼월드)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202606/08/Edaily/20260608145537522nnim.jpg" data-org-width="800" dmcf-mid="0Gr4BkOcEW" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202606/08/Edaily/20260608145537522nnim.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            리얼월드, 엔비디아와 덱스벤치 이니셔티브 출범 (사진=리얼월드)
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="4f92e5123b65b4d9dcf7d0bb4bc328af354e2cc4e77abd7b1b71f9bf1cc06e92" dmcf-pid="za6GlVx2wl" dmcf-ptype="general">
           양사는 덱스벤치를 엔비디아 아이작 랩 및 아이작 랩-아레나 프레임워크와 연동하고, 5지 로봇 손 조작 학습에 필요한 데이터 형식과 인터페이스 호환성을 높이는 방향으로 협력할 계획이다.
          </div>
          <p contents-hash="26d66cb02e930ce980e7fe6216c36e90018dfe8f1ba9f2caf162e585dc4c8da3" dmcf-pid="qNPHSfMVwh" dmcf-ptype="general">로봇 손으로 조립, 분류, 포장 등 섬세한 작업을 수행하는 덱스터리티 AI는 휴머노이드 상용화의 핵심 과제로 꼽힌다. 다만 업계에서는 정밀 조작 성능을 객관적으로 비교할 수 있는 공통 평가 기준과, 다양한 로봇 플랫폼에서 활용 가능한 데이터 체계가 충분히 마련되지 않았다는 지적이 이어져 왔다.</p>
          <p contents-hash="361f5845d22a1c3bc841474a65b45e431f3aee00762df6021f87be9527322eba" dmcf-pid="BjQXv4RfmC" dmcf-ptype="general">이번 협력은 리얼월드의 정밀 조작 평가 방법론과 데이터 인프라를 엔비디아의 로보틱스 시뮬레이션 환경과 결합해, 로봇 제조사와 연구기관, 기업들이 덱스터리티 성능을 더 일관된 방식으로 검증할 수 있도록 지원하는 데 초점을 맞췄다.</p>
          <p contents-hash="d1b14f6946b724922b8e2afc9527f03943156e947f028c7272b33e79312ca4dc" dmcf-pid="bAxZT8e4mI" dmcf-ptype="general">덱스벤치는 실제 산업 현장에서 관찰한 정밀 조작 작업을 기반으로 개발된 벤치마크다. 파지 다양성, 공간 정밀도, 시간 정밀도, 접촉 정밀도, 상황 인식 등 5개 핵심 평가 영역과 18개 핵심 원자 작업을 정의한다.</p>
          <p contents-hash="e32053cee79ecf03904f9cd71bab2527078d3c62307042c55dbee618b16d387e" dmcf-pid="KcM5y6d8DO" dmcf-ptype="general">리얼월드는 덱스벤치를 엔비디아 아이작 랩-아레나 환경에 통합해 시뮬레이션과 실제 환경을 함께 검증하는 체계를 구축할 계획이다. 이를 통해 로봇 손 조작 성능을 공통 기준으로 비교하고, 연구 단계에서 산업 현장 적용 가능성까지 검토할 수 있는 기반을 마련한다는 구상이다.</p>
          <p contents-hash="b4fd74acb3ee02be8934febe6731e5cc40819335f384d1b76acfb106263514ea" dmcf-pid="9kR1WPJ6Ds" dmcf-ptype="general">양사는 5지 로봇 손의 정밀 조작 학습에 필요한 데이터 포맷과 인터페이스 호환성도 함께 검토한다. 엔비디아 아이작 랩 파이프라인과의 연동성을 높여 다양한 로봇 제조사와 연구기관이 학습 데이터를 보다 쉽게 활용할 수 있도록 하는 것이 목표다.</p>
          <p contents-hash="46038d4b7f7a7ef5ebc4a5bd9e82b88d621f1867900a608408009351a47da72d" dmcf-pid="26UrjFztIm" dmcf-ptype="general">리얼월드의 휴머노이드 정밀 조작 파운데이션 모델 ‘RLDX-1’은 로보카사 키친, 로보카사 GR-1 테이블탑, 리베로-플러스 등 8개 공개 시뮬레이션 벤치마크에서 최고 수준 성능을 달성했다. 리얼월드는 덱스벤치를 통해 기존 벤치마크가 충분히 다루지 못했던 덱스터리티 성능을 보다 세분화해 평가할 수 있도록 하겠다는 계획이다.</p>
          <p contents-hash="52d6cbbc1cea017cf06ecedda387b9d1c85687e5e934c1b28b8448caedc21b79" dmcf-pid="VPumA3qFmr" dmcf-ptype="general">류중희 리얼월드 대표는 “로봇 손의 정밀한 움직임을 측정하고 재현하는 공통 언어 없이는 덱스터리티 AI의 상용화에 한계가 있다”며 “엔비디아와 덱스벤치 및 데이터 활용 체계를 정립함으로써 단순한 모델 개발을 넘어 산업 전반에서 활용 가능한 평가·학습 인프라를 만드는 데 기여하겠다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="abe9a1e723920ea8a07efad660b11f1c985204dec7eea029a6519eddb4cd008c" dmcf-pid="fQ7sc0B3Ew" dmcf-ptype="general">아미트 고엘 엔비디아 로보틱스 생태계 총괄은 “측정 가능하고 재현 가능한 정밀 조작 능력은 산업 환경에서 로보틱스 도입을 확대하는 데 필수적”이라며 “엔비디아 아이작 플랫폼과 통합된 덱스벤치는 로보틱스 커뮤니티에 신뢰성 높은 고정밀 조작 기술 개발을 가속화하는 데 필요한 지표와 데이터 인프라를 제공할 것”이라고 밝혔다.</p>
          <p contents-hash="36fdc3bf06e28e1c415b80216e6031460e62edf3ce5ee031913448da1c8f413f" dmcf-pid="4xzOkpb0rD" dmcf-ptype="general">한편 리얼월드는 RLDX-1 론칭 행사인 ‘덱스터리티 나이트’를 통해 글로벌 행보를 이어가고 있다. 지난달 샌프란시스코에서 열린 첫 행사와 일본 행사를 거쳐 오는 10일 서울에서 마지막 무대를 열 예정이다.</p>
          <p contents-hash="964e7feadc1f7e2d5492a742d14396e200237d58ceba0768da0d2cda04f293f4" dmcf-pid="8MqIEUKpmE" dmcf-ptype="general">신영빈 (burger@edaily.co.kr) </p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 이데일리. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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