'K-휴머노이드 연합' 출범식…서울대·KAIST·레인보우로보틱스 등 참여
로봇 AI 공용 모델·AI 반도체·배터리 등 휴머노이드 핵심기술 개발
스타트업·인력 등 양성하고 공급·수요기업간 협력 강화

악수하는 유니트리 G1 (라스베이거스=연합뉴스) 신현우 기자 = 세계 최대 가전·정보기술(IT) 전시회 CES 2025 개막인 지난 1월 7일 오전(현지시간) 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO) 글로벌 기자간담회가 열린 미국 네바다주 라스베이거스 퐁텐블루 호텔 엔비디아 전시관에서 휴머노이드 로봇 유니트리 G1이 관람객과 악수하고 있다. 2025.1.8 nowwego@yna.co.kr

(서울=연합뉴스) 김동규 기자 = 휴머노이드 개발을 위한 글로벌 빅테크들의 경쟁이 치열한 가운데 정부가 2030년 글로벌 최강국을 목표로 30여개 산학연이 참여하는 협력체를 띄웠다.

산업통상자원부는 10일 서울 중구 더플라자 호텔에서 'K-휴머노이드 연합 출범식'을 열었다고 밝혔다.

휴머노이드는 인공지능(AI)을 기반으로 인간처럼 생각하고 행동하는 로봇으로, 테슬라, 아마존, 마이크로소프트(MS), 엔비디아 등 빅테크들이 천문학적인 투자를 통해 상용화를 위한 치열한 경쟁을 펼치고 있다.

AI 전문가들은 생성형 AI에 이어 '물리적(physical) AI'의 시대가 곧 도래할 것이며, 빅테크들의 차기 'AI 전쟁터'로 휴머노이드를 지목하고 있다.

한국은 각종 세계 경진대회에서 꾸준히 입상하는 등 기술적 잠재력은 있지만, 미국, 중국 등에 비해 투자 규모나 인력 등이 절대적으로 부족한 상황이다.

정부는 글로벌 빅테크들을 따라잡기 위해 휴머노이드 생태계의 역량 결집이 필요하다고 보고 산학연이 가진 장점과 역량을 모아내기 위해 K-휴머노이드 연합을 조직하기로 했다.

K-휴머노이드 연합 참여 기관 [산업통상자원부 제공, 재판매 및 DB 금지]

이날 출범한 K-휴머노이드 연합에는 40여개 산학연 기관이 참여했다. 서울대, 한국과학기술원(KAIST), 포항공대, 연세대, 고려대 등 AI 개발 그룹과 레인보우로보틱스, 에이로봇, 홀리데이로보틱스 등 로봇 제조사들과 함께 위로보틱스, 블루로빈, 로브로스, 엔젤로보틱스, 뉴로메카, 두산로보틱스, LG전자, HD현대로보틱스 등 기업이 대거 참여했다.

K-휴머노이드 연합은 먼저 로봇의 두뇌에 해당하는 로봇 AI를 개발하는 데 집중한다. 2028년까지 '로봇 AI 파운데이션 모델'을 개발하는 게 목표다.

많은 휴머노이드 기업이 하드웨어(HW)에 핵심 역량이 있는 만큼, AI·소프트웨어(SW)를 개발하는 기업과 휴머노이드 기업 간 협력은 전 세계적인 추세다.

한국형 로봇 AI 모델은 서울대 AI 연구소를 중심으로 KAIST, 고려대, 연세대 등 국내 최고의 AI 연구진들이 모여 함께 개발한다. 참여 기업들은 자체 개발한 로봇과 행동 데이터, 로봇에 AI를 탑재한 후 피드백 등을 AI 연구진에 지속적으로 제공해 로봇 AI 파운데이션 모델개발을 돕는다.

글로벌 최고 사양을 가진 휴머노이드 HW 개발을 위한 연구개발(R&D)에도 집중 투자한다.

로봇 제조사들은 2028년까지 자체 개발 또는 협력 사업을 통해 가벼운 무게(60㎏↓), 높은 자유도(50↑), 높은 페이로드(20㎏↑), 빠른 이동속도(2.5m/s↑) 등 고사양 로봇을 생산한다.

핵심 부품인 센서, 액추에이터 등도 개발한다. 정교한 물체 조작이 가능한 힘·토크 센서, 손 감각을 구현하는 촉각 센서, 가벼우면서 유연한 액추에이터 등을 로봇 제조사와 부품 기업들이 협력해 개발한다.

산업부는 로봇 R&D, 인프라, 실증 등 관련 예산을 활용해 기업들의 기술 개발을 지원한다.

특히 연합 내 2개 이상의 기업 간 기술 개발 협력 과제는 우선 지원한다. 산업부는 올해 2천억원 규모인 로봇 예산의 증액을 위해 관계 부처, 국회 등과 지속적으로 협의해 나갈 계획이다.

휴머노이드용 반도체, 배터리 개발도 주요 과제다.

휴머노이드 로봇에는 고성능·저전력 온디바이스용 AI 반도체와 고밀도·장수명·고안전 배터리가 필수적이다.

이에 연합에 참여한 리벨리온, DEEPX 등 반도체 기업과 SK온, LG에너지솔루션, 삼성SDI 등 배터리 3사 등 전문 기업 간 협업을 추진한다.

특히 산업부는 온디바이스용 AI 반도체 개발을 위한 대규모 R&D 사업을 추진한다는 계획이다.

이번 연합 출범을 계기로 로봇뿐 아니라, AI, AI 반도체, 배터리, AI 컴퓨팅 등 AI 관련 유망 산업도 본격 육성한다.

아울러 K-휴머노이드 연합을 통해 잠재력이 높은 스타트업과 인재를 육성하고, 휴머노이드 기업과 산업 현장 수요 기업 간 협력을 촉진하기로 했다.

안덕근 산업부 장관은 "휴머노이드 분야는 올해 15억달러에서 2035년 380억달러로 10년 내 25배 성장이 기대되는 유망 산업이며 우리 제조업의 미래 경쟁력과 직결된 산업"이라며 "휴머노이드 최강국을 위해 산학연이 뜻을 모은 만큼 산업부도 최선을 다해 지원하겠다"고 말했다.

K-휴머노이드 연합 추진 체계 [산업통상자원부 제공, 재판매 및 DB 금지]

dkkim@yna.co.kr

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