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[IT뉴스]'낯선 공간도 헤매지 않는 로봇 나온다'...공간 인식 AI 개발

온카뱅크관리자

2026-09-16 09:27:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="GuLf72u5cw">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="f8982e16baf2956116882cf93feae7db0f37432f32386ebf8e67328cbb67a5fe" dmcf-pid="H7o4zV71cD" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="사무실 공간을 스캔하는 슬램 기술이 장착된 로봇 AI 생성 이미지. UNIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/16/fnnewsi/20260916092641121zgbe.png" data-org-width="800" dmcf-mid="YoYwgEoMkr" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/16/fnnewsi/20260916092641121zgbe.png" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            사무실 공간을 스캔하는 슬램 기술이 장착된 로봇 AI 생성 이미지. UNIST 제공
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="6596df8612baae7e8fce3ce92de4ff659ffa2a58b5737daaab5e955822cedae4" dmcf-pid="XbjQK6b0jE" dmcf-ptype="general">
           <br>[파이낸셜뉴스] 로봇이 카메라로 주변 공간을 파악하고, 그 안에서 자신의 위치를 알아내게 하는 인공지능(AI) 기술이 새롭게 개발됐다. 낯선 공간에서도 로봇이 길을 잃지 않고 이동할 수 있게 도움을 주는 기술이다. 
          </div>
          <p contents-hash="8973214207aa9b4ad135f075ff11721d2e889ccfbe53517194f081361a5be181" dmcf-pid="ZKAx9PKpAk" dmcf-ptype="general">울산과학기술원(UNIST) 인공지능대학원 주경돈 교수팀은 정확도와 속도를 동시에 높인 인공지능 슬램 기술인 '유니심 슬램(UniSim-SLAM)'을 개발했다고 16일 밝혔다. </p>
          <p contents-hash="0b65207f1ab6d1d48574267663cdaaee49140b3d139e10817fea7d1785a810d7" dmcf-pid="59cM2Q9Ucc" dmcf-ptype="general">AI 슬램(Simultaneous Localization and Mapping) 기술은 로봇 등에 달린 카메라 영상을 AI가 시점별로 분석해 3차원 주변 지도를 만들면서 그 안에서 자신의 위치를 파악하게 하는 기술이다. 카메라가 움직일 때 화면 속 물체의 위치와 크기가 달라지는 점을 이용한다. </p>
          <p contents-hash="7de9b99a9ce815a858964e5774e1c6a1c8a1bf05986c46b016b980aa2989558f" dmcf-pid="12kRVx2ukA" dmcf-ptype="general">이는 여러 시점의 화면을 함께 분석하면 더 정확하게 추정할 수 있지만, 처리에 시간이 오래 걸려 이동 중인 로봇이나 자율주행차가 위치를 빠르게 파악하기 어렵게 된다. </p>
          <p contents-hash="d0eb3afe0684c0e2d8888719d6d76e99ff4a91fc7bb1e8767cb336333682af29" dmcf-pid="tVEefMV7kj" dmcf-ptype="general">개발된 유니심 슬램은 위치 추적에는 두 시점만을 비교하는 방식을, 누적된 오차 보정에는 여러 시점을 함께 분석하는 방식을 적용해 빠른 위치 추적과 정확한 보정을 함께 할 수 있다. </p>
          <p contents-hash="46318568ec228d569818f73c0a7abeb371ff9cc691c753d2e6bc955ba2f12202" dmcf-pid="FfDd4RfzgN" dmcf-ptype="general">두 장씩 분석한 결과와 여러 장을 분석한 결과는 같은 공간을 서로 다른 축척이나 방향으로 그린 지도처럼 어긋날 수 있는데, 이를 보정할 수 있는 기술을 연구팀이 개발한 덕분이다. 두 분석에 공통으로 들어간 화면의 촬영 위치와, 촬영 순서에 따라 카메라가 이동한 방향·거리를 함께 이용하는 기술이다. 이 정보들이 서로 맞아떨어지도록 3차원 복원도와 이동 경로를 함께 늘리거나 줄이고, 돌리거나 옮겨 두 결과의 차이를 줄이게 된다. </p>
          <p contents-hash="c915b4ca7b7ef7f36649494e8f4d1f8bce170d226eed991a731d933e8c4a3560" dmcf-pid="34wJ8e4qoa" dmcf-ptype="general">실내 공간을 촬영한 대표적인 벤치마크(7-Scenes)로 성능을 검증했을 때 카메라 이동 경로를 예측하는 오차가 기존 최고 수준 기술보다 최대 45.9% 감소했다. 또한 실제 공간을 3차원 형태로 복원하는 성능도 기존 기술보다 향상됐다. 위치 추정에 필요한 화면이 입력된 뒤 결과를 내놓는 데 걸리는 시간도 줄었다. 여러 화면을 함께 분석하는 기존 기술(VGGT-SLAM)은 3.41초가 걸렸지만, 유니심 슬램은 0.197초가 걸렸다. </p>
          <p contents-hash="8687bea7b95e9e2350c1e7b63f13f1d3d12eadc8c3590196c909e927b4b81e95" dmcf-pid="08ri6d8BNg" dmcf-ptype="general">주경돈 교수는 "슬램 기술은 로봇이나 자율주행차뿐만 아니라 실시간으로 공간을 복원해야 하는 증강현실(AR) 기술에도 쓸 수 있다"며 "유니심 슬램은 빠른 분석과 정확한 분석의 장점을 하나로 결합함으로써 로봇이나 증강현실, 자율주행 등에서 필요한 정확한 위치 파악과 3차원 공간 복원 성능을 동시에 높일 수 있는 기술"이라고 말했다. </p>
          <p contents-hash="f6420114383aeb52b022ad004e8ed8633e5a31a88f6e25549001b321e2e1d7f0" dmcf-pid="p6mnPJ6bgo" dmcf-ptype="general">이번 연구는 컴퓨터 비전 분야 최고 권위 국제학술대회 중 하나인 '유럽 컴퓨터 비전 학술대회(European Conference on Computer Vision, ECCV) 2026'에 채택됐다. 올해 학회는 9월 8일부터 12일까지 스웨덴 말뫼에서 열렸다.</p>
          <p contents-hash="95b48e5d7bd9e0866f8ca1b849162baa5c22c2924fed969c86f85d07261ac275" dmcf-pid="UPsLQiPKoL" dmcf-ptype="general">jiany@fnnews.com 연지안 기자</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 파이낸셜뉴스. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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