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[IT뉴스]"조마조마한 모습 끝낸다"…기계연 휴머노이드 '카이로스' 내년 V1 완성

온카뱅크관리자

2026-09-07 18:07:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">한국기계연구원 50주년 기념 2026 글로벌 기계기술 포럼</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="6QB1L1mjRq">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="95f431e5e373ad795184bc464d7d76f21d84353752fc206e3350cf9e90398d53" dmcf-pid="PxbtotsAnz" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="7일 서울 강남 한국과학기술회관에서 열린 '2026 글로벌 기계기술 포럼'에서 한국형 인공지능(AI) 휴머노이드 '카이로스'가 인사를 하고 있다. 기계연 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/07/dongascience/20260907180349983giri.jpg" data-org-width="680" dmcf-mid="2a1xyxpXR2" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/07/dongascience/20260907180349983giri.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            7일 서울 강남 한국과학기술회관에서 열린 '2026 글로벌 기계기술 포럼'에서 한국형 인공지능(AI) 휴머노이드 '카이로스'가 인사를 하고 있다. 기계연 제공
           </figcaption>
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          <p contents-hash="af4a11b3fa77a8f4f8f3388773e234d72df4bf61e265c045cd0ce2bc5299635a" dmcf-pid="Q20WMWAie7" dmcf-ptype="general">한국기계연구원(기계연)이 내년 4월까지 한국형 인공지능(AI) 휴머노이드 '카이로스'의 기본 운동성을 확보하고 2030년 실증을 거쳐 2035년 산업현장 투입을 목표로 개발에 나선다. 휴머노이드 25대를 운용하며 학습 데이터를 생산하는 1000미터제곱 규모의 '데이터 팩토리'도 구축한다.</p>
          <p contents-hash="4cfe44ac6d3a3bd0e9d02b2005c2b8d9f143f7dddb4068d83eae6037c0b050d0" dmcf-pid="xVpYRYcnJu" dmcf-ptype="general"> 류석현 기계연 원장은 7일 서울 강남 한국과학기술회관에서 열린 '2026 글로벌 기계기술 포럼'에서 이 같은 휴머노이드·피지컬 AI 개발 로드맵을 공개했다. 이날 포럼은 기계연 창립 50주년을 맞아 로봇과 피지컬 AI가 산업에 가져올 변화를 논의하기 위해 마련됐다. </p>
          <p contents-hash="70607aca5153e2658aca7dff882c0cbab7cb6fcd62d9779c88807db28182d764" dmcf-pid="yIjRYRu5MU" dmcf-ptype="general"> 행사에서는 기계연이 개발 중인 카이로스 버전 0.7이 한국 전통 탈춤을 응용한 동작과 춤, 국민체조를 시연했다. 지난 4월 처음 공개된 버전 0.5는 기본 보행과 악수, 손 흔들기 등을 선보인 바 있다.</p>
          <p contents-hash="6b60093640503de3d604ffad308d8b2adb72cb6e5b8d17d57fdf6e7b6d8d5390" dmcf-pid="WCAeGe71ip" dmcf-ptype="general"> 기계연은 내년 4월까지 카이로스 버전 1 개발을 마치고 인간의 기본적인 운동 능력을 구현하는 것이 목표다. 류 원장은 "오늘 시연한 카이로스는 운동성 부분에서 일부 조마조마하게 느껴졌겠지만 내년 4월이면 완벽하게 하체 운동성을 확보할 수 있을 것"이라고 말했다. <br>  </p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="5f417419909c96cdb9dbb378d708ad729e13fcbdf8627c5fe350a48cb830f24d" dmcf-pid="YhcdHdztJ0" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="류석현 한국기계연구원 원장이 2026 글로벌 기계기술 포럼에서 발표하고 있다. 문혜원 기자 moony@donga.com" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/07/dongascience/20260907180351244pbhn.jpg" data-org-width="680" dmcf-mid="VdZFgFOcR9" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/07/dongascience/20260907180351244pbhn.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            류석현 한국기계연구원 원장이 2026 글로벌 기계기술 포럼에서 발표하고 있다. 문혜원 기자 moony@donga.com
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="78601f295e624eadf9a5bd4067f68ff429328e5eafcd45b65eca3bb4e539881a" dmcf-pid="GlkJXJqFe3" dmcf-ptype="general">이어 "2030년 4월까지는 고도의 조작성과 실증을 거친 버전을 내놓고 자동차 조립라인이나 가사노동 등에 적용할 계획"이라고 설명했다. 궁극적으로 2035년경 산업현장에 산업형 휴머노이드가 투입될 것으로 전망했다. 류 원장은 "다만 실제 산업계의 휴머노이드 도입 속도에 따라 로드맵이 앞당겨질 가능성도 있다"고 덧붙였다.</p>
          <p contents-hash="5aa1e2c11739fde91285aa6f2c0ec824e97e209c2f4fa346edcf962fc8cc5026" dmcf-pid="HSEiZiB3nF" dmcf-ptype="general"> 기계연은 휴머노이드의 핵심 부품인 구동기와 로봇 핸드, 촉각센서 등의 자체 개발에도 집중하고 있다. 류 원장은 휴머노이드 하드웨어 플랫폼 가격의 약 60%를 구동기가 차지한다며 "휴머노이드 구동기의 공급망을 우리 스스로 국가적으로 확보하지 못하면 아무런 소용이 없다"고 강조했다. 현재 기계연은 5종의 휴머노이드용 구동기를 설계·제작했으며 무릎과 허리, 팔, 상체 등 부위에 맞춰 적용할 수 있도록 개발하고 있다. </p>
          <p contents-hash="d96b30170a392120b4312246e080df0983588d8fc9c025525d899ed717333a74" dmcf-pid="XvDn5nb0Lt" dmcf-ptype="general"> 다른 휴머노이드와 차별화할 기술로는 '촉각'을 꼽았다. 시각이나 청각 기술에 비해 촉각은 아직 기술적으로 해결해야 할 부분이 많다는 설명이다. 자동차 조립라인이나 조선소처럼 좁은 공간에서 로봇이 작업하려면 주변과의 접촉을 감지해 안정적으로 움직이는 능력이 중요하다. 기계연은 카이로스의 손과 몸통, 발바닥 등에 적용할 촉각센서와 피부 소재, 대면적 코팅 기술 등을 개발 중이다.</p>
          <p contents-hash="db8d08b75895feba406361eb8cafea011d2405602578c32b9ee9f104cb74a02b" dmcf-pid="ZTwL1LKpi1" dmcf-ptype="general"> 하드웨어와 함께 휴머노이드 학습에 필요한 데이터 확보도 핵심 과제로 제시됐다. 기계연은 현재 약 1000미터제곱 규모의 개방형 데이터 팩토리를 구축 중이다. 데이터 팩토리에는 휴머노이드 25대를 투입해 다양한 작업 데이터를 생산한다는 구상이다. 학습에 필요한 고속 컴퓨팅 인프라는 한국전자통신연구원(ETRI)이 구축한다. <br>  </p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="6086d0c01199b3a6e61a7577e84318b0237ac908c8206ee3d9e3f1df39efd1af" dmcf-pid="5yroto9Un5" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="카이로스 개발에 참여한 연구원들이 '2026 글로벌 기계기술 포럼' 무대에 섰다. 기계연 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/07/dongascience/20260907180352540whge.jpg" data-org-width="680" dmcf-mid="fowO2OJ6MK" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/07/dongascience/20260907180352540whge.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            카이로스 개발에 참여한 연구원들이 '2026 글로벌 기계기술 포럼' 무대에 섰다. 기계연 제공
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="94fe731380230d7a8c426ec5e10f2f0f5c607b3d8df02d0f6a2585621c92898a" dmcf-pid="1WmgFg2ueZ" dmcf-ptype="general">장병탁 서울대 컴퓨터공학부 교수는 발표에서 기존처럼 로봇의 동작을 일일이 프로그래밍하는 방식에는 한계가 있으며 데이터를 통한 학습이 중요하다고 강조했다. 장 교수는 "중요한 것은 데이터"라며 피지컬 AI는 아직 초기 단계인 만큼 한국이 데이터 팩토리 구축에 적극 투자해야 한다고 밝혔다.</p>
          <p contents-hash="1a76122046eb3b697d4b22726cd0754e38452574d90176dff27df9dd6355086b" dmcf-pid="tYsa3aV7LX" dmcf-ptype="general"> 장 교수는 "한국의 제조 현장 자체가 세계 최고의 학습장으로 쓰이고 휴머노이드와 다양한 로봇들이 학습하는 공장으로 바뀐다면 피지컬 AI 분야에서 세계 3강을 넘어 1강을 목표로 하기 위한 투자와 연구가 필요할 것"이라고 강조했다.</p>
          <div class="video_frm" dmcf-pid="FGON0NfzdH" dmcf-ptype="embed">
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          </div>
          <p contents-hash="0f93b063aeae3efd045ae8a183b8e05ff6441757d72023d088806121c63384c5" dmcf-pid="3HIjpj4qnG" dmcf-ptype="general">[문혜원 기자 moony@donga.com]</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 동아사이언스. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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