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[IT뉴스]쿵후 발차기 하던 로봇, 앞치마 두르고 집안일 한다

온카뱅크관리자

2026-07-30 00:47:31

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">복잡하고 변수 많은 가사 일 척척</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="pQeMEZHl16">
          <p contents-hash="f1d91d58141fbca9e2c89d2dd2623f4313352d2accb7e7527691c6718c824b13" dmcf-pid="UxdRD5XS18" dmcf-ptype="general">휴머노이드(인간형 로봇) 분야에서 ‘가정용 로봇’은 개발 난도가 가장 높은 영역으로 꼽힌다. 집집마다 가구 구조가 다른 데다 바닥의 장애물, 조명 변화, 반려동물 등 변수가 많기 때문이다. 로봇이 무거운 물건을 들거나 빠르게 달릴 수는 있어도, 옷을 개거나 그릇·식재료를 다루는 식의 정교한 작업은 학습이 힘들어 난제로 남아 있었다. 이 때문에 자동차 공장이나 물류 창고처럼 규격화된 산업 현장에 주로 배치되거나, 쿵푸 묘기나 화려한 군무로 성능을 과시하는 데 그쳤다.</p>
          <p contents-hash="50b1a44f23cdeda06d65f6116df58419b882223292f854a58dd218ed7e0dc4c8" dmcf-pid="uxdRD5XSX4" dmcf-ptype="general">하지만 올 들어 중국과 미국 기업을 중심으로 AI(인공지능)를 접목한 로봇들이 등장, 이런 기술 장벽을 하나씩 뛰어넘으면서 상황이 달라지고 있다. 로봇이 빨래를 개거나 침대를 정돈하고, 복잡한 지시를 알아듣고 이행하는 등 가사 노동에 본격 투입되기 시작한 것이다. 기술 발전 속도가 가속화되면서 공상과학(SF) 영화 속 ‘집안일을 돕는 가사 비서 로봇’의 상용화가 눈앞으로 다가왔다는 분석이 나온다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="b95ec86914ad96eb6476b84f749f572ed27296c551b94867b32a9ed35806eda1" dmcf-pid="7MJew1Zv5f" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="그래픽=박상훈" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202607/30/chosun/20260730003738329kifu.png" data-org-width="2000" dmcf-mid="07Lis3tW1P" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202607/30/chosun/20260730003738329kifu.png" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            그래픽=박상훈
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="fd6efaf7234ca77d93b5cbcd31a1d0d2928fa077d3340a4b9ccc163f4bc40807" dmcf-pid="zRidrt5TZV" dmcf-ptype="general">◇시연 한 번에 집안일 척척</p>
          <p contents-hash="a55ecfd86091ee4841abd83c1be99352909d09cf456e759289cdf143d87105c5" dmcf-pid="qenJmF1y52" dmcf-ptype="general">중국 로봇 스타트업 유니트리는 지난 17일 상하이 세계인공지능대회(WAIC)에서 가사·돌봄이 가능한 로봇 모델 ‘유니포엘엠 옴니에이(UnifoLM OmniA) 0.3’를 공개했다. 이 로봇은 사람 말의 맥락을 이해하고 그에 맞춰 스스로 판단해 움직인다. 예를 들어 사람이 “방이 지저분하네”라고 말하면 바닥에 떨어진 옷가지와 물건, 이불을 구분해 빨래 바구니에 넣거나 침대를 정리한다. 이전 로봇들이 정리해야 할 대상을 하나씩 지정해 지시해야 했던 한계를 뛰어넘었다.</p>
          <p contents-hash="ae848f4cd778e826edca4c236cb023f7e96cdd6439be2a14ca36e61e681e186e" dmcf-pid="BdLis3tW19" dmcf-ptype="general">유니트리는 시각·음성·문맥 추론·전신 이동 제어를 하나의 AI 신경망으로 통합해 처리하는 방식을 적용했다. 사람의 명령(음성)을 듣는 동시에 카메라 영상(시각)을 보고 뇌(추론)로 상황을 판단해 곧바로 손발을 움직이는 것이다. 중간에 정보를 변환하거나 다른 AI 모델에 전달하는 병목 현상이 없기 때문에 반응 속도가 빠르고 업무 수행 효율도 뛰어나다.</p>
          <p contents-hash="cac055ef4be105068cfc669e1792a5029c6decf945ca8d45811b204217157ee5" dmcf-pid="bJonO0FYZK" dmcf-ptype="general">중국 샤오미는 최근 가사 로봇 제어용 VLA(시각·언어·행동) 모델인 ‘샤오미 로보틱스 1’을 공개했다. 이 모델이 적용된 양팔 로봇은 사람을 대신해 출장 가방을 챙기거나 설거지를 하는 등 10분 이상 걸리는 집안일을 사람 개입 없이 처리했다. 주방 가사 환경 벤치마크(RoboCasa365)에서 역대 최고 성공률(57.6%)을 기록하기도 했다.</p>
          <p contents-hash="506020c6ab411bad0f37ba96a6e0077d30f5fc11ae7d7707b689c149f987c76d" dmcf-pid="KigLIp3GHb" dmcf-ptype="general">비결은 로봇의 학습 방식이 바뀐 데 있다. 샤오미는 사람 손에 착용하는 수집 장치를 활용해 총 10만 시간 분량의 ‘인간 행동 데이터’를 확보해 AI에 사전 학습시켰다. 그 결과 하드웨어 형태에 구애받지 않고 적용할 수 있는 범용 로봇 OS(운영체제)를 개발했다. 이족 보행 휴머노이드든, 바퀴 달린 가사 로봇이든 이 AI 모델만 탑재하면 높은 성공률로 집안일을 해낼 수 있게 된 것이다.</p>
          <p contents-hash="20cf8efd82f4107aa8184ce6a422b91ce17b8398035fc92b704602d3981e1403" dmcf-pid="9naoCU0HZB" dmcf-ptype="general">◇AI로 관절 제어, 뇌파로 학습</p>
          <p contents-hash="cd84ad24f0525bf5514ed2e60270920dab6ed954e539089bbbbf2a78bc7b8c25" dmcf-pid="2WXGBLiP5q" dmcf-ptype="general">미국 로봇 스타트업 선데이로보틱스는 가사 노동 중 가장 까다로운 ‘빨래 개기’에 특화된 파운데이션 모델 ‘ACT-2’를 선보였다. 이 업체는 로봇에 물체가 어떻게 접히는지 물리 법칙을 학습시킨 뒤 사람이 빨래를 개는 시연 영상을 한 차례 보여줬다. 로봇은 옷감이 접히는 모양을 실시간 추론해 손가락 마디를 미세 조정했고, 780여 차례 실전 테스트에서 99.1% 성공률을 기록했다.</p>
          <p contents-hash="183dc1e8e87ff620e85d55004c9400973595fc2f43b0ff055c28cfaa439b6872" dmcf-pid="VYZHbonQXz" dmcf-ptype="general">이처럼 가정용 로봇 상용화 속도가 빨라진 배경엔 AI 학습 및 제어 방식의 비약적인 발전이 자리 잡고 있다. 로봇 뇌에 생성형 AI를 탑재해 주변 환경 변화에 맞춰 실시간으로 손·관절 움직임을 제어한다. 케이블 정리 등 사람 손과 같은 정교한 움직임이 가능해졌다.</p>
          <p contents-hash="17593d7b8b02218e540716965bd391263fb79eb8effd921db17851c3ce211d9e" dmcf-pid="fG5XKgLx57" dmcf-ptype="general">영국 AI 데이터 처리 업체 엔코드는 사람이 특정 작업을 수행할 때 발생하는 뇌 신호를 분석해 로봇에 학습시키고 있다. 카메라 영상만으로는 담아낼 수 없었던 인간의 직관과 의도까지 데이터화해 로봇이 복잡한 가사 과제를 수행할 때 스스로 판단하고 오차를 수정하는 능력을 한 차원 끌어올리려는 것이다.</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 조선일보. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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