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[실시간뉴스]아틀라스가 들어올린 ‘사익편취’…정의선 ‘보스턴 다이내믹스 지분’ 시험대

온카뱅크관리자

2026-07-23 07:47:37

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 현대차그룹, 소프트뱅크 잔여 지분 10% 인수 정회장, 기존 지분 비율 인수땐 25%로 증가 ‘사재 인수’ 공정거래법·상법 위반 논란 일듯 
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 <img alt="2022년 미국 라스베이거스에서 열린 CES에서 정의선 현대차그룹 회장이 보스턴 다이내믹스의 로봇개 스팟과 함께 무대에 오르고 있다. 현대차그룹 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202607/23/hani/20260723050723469shhj.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="GeJnvIsAOd" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202607/23/hani/20260723050723469shhj.jpg" width="658">
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 2022년 미국 라스베이거스에서 열린 CES에서 정의선 현대차그룹 회장이 보스턴 다이내믹스의 로봇개 스팟과 함께 무대에 오르고 있다. 현대차그룹 제공
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 “사재까지 넣었다”(2020년 12월), “사재까지 넣는다”(2026년 7월).
 정의선 현대차그룹 회장의 보스턴 다이내믹스 지분 인수에 대한 언론 평가는 대략 이런 식이다. “책임 경영 강화”라는 회사 쪽 설명에 바탕을 둔 것인데, 상장할 경우 기업 가치가 100조원에 이를 것이란 전망도 나오는 이 핵심 계열사 지분의 25%를 정 회장 개인이 가져가는 것에 대한 지적은 빠져있다.
 하지만 주주가치 훼손은 물론, 총수 일가 등 특수관계인의 사익추구를 통제하는 공정거래법(사업기회 제공 금지)과 상법(이사의 회사기회 유용 금지)을 또다시 거스르고 있다는 비판이 나오면서 논란이 재점화하고 있다. 보스턴 다이내믹스 지분을 가진 그룹 계열사 4곳이 23~24일 투자자 등을 대상으로 2분기 경영실적을 발표하는데, 이와 관련한 명확한 입장 표명이 있어야 한다는 지적이 나온다.
 지난 16일 현대차그룹은 일본 소프트뱅크가 보유한 보스턴 다이내믹스 지분 9.65%를 인수하기로 했다고 밝혔다. 그룹에 속한 각 주주사는 지분 인수 방안과 비율을 검토하고 있다. 현대차그룹은 2020년 12월 보스턴 다이내믹스 주인이던 소프트뱅크로부터 지분 80%를 인수했는데, 잔여 지분 20%에 대해서는 풋옵션(주식 매도청구권) 계약을 했다. 2025년 6월까지(1년 연장 가능) 미국 증권시장에 상장되지 않으면 잔여 지분을 현대차 쪽이 매입하는 내용이다. 이후 유상증자를 통해 현대차 쪽 지분은 90%를 넘어섰고, 이달 초 소프트뱅크는 계약에 따라 풋옵션을 행사했다. 이에 현대차 쪽은 3억2000만달러로 추정되는 잔여 지분 인수를 통해 보스턴 다이내믹스를 100% 자회사로 품는 결정을 내렸다.
 미래에셋증권은 20일 낸 보고서에서 휴머노이드 로봇 아틀라스와 4족 보행 로봇개 스팟을 개발한 보스턴 다이내믹스의 상장가치를 최대 117조원으로 평가했다. 기존 지분율에 따라 현대차 쪽이 풋옵션 행사 주식을 인수할 경우 보스턴 다이내믹스 지분 구조는 △에이치엠지(HMG)글로벌 62.5%(현대차 30.9%, 기아 19.1%, 현대모비스 12.5%) △현대글로비스 12.5% △정의선 25%로 재편될 것으로 추정했다.
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 정 회장의 보스턴 다이내믹스 지분율은 현재 22.6%로 추정된다. 선대 회장 시절부터 있던 계열사가 아닌 데도 총수 개인 지분이 이렇게 많은 데는 2020년 인수 계약에 참여했던 그룹 계열사 3곳이 정 회장 개인에게 문을 열어줬기 때문이다. 당시 △현대차 30% △현대모비스 20% △현대글로비스 10% △정의선 20%씩 나눠 가졌다. 정 회장은 초기 지분 인수에 2400억원의 ‘사재’를 들였다. 이런 내용이 공시되자, 정 회장 개인에게 20%에 달하는 지분을 내어 준 계열사 결정이 도마에 올랐다. 정 회장은 그룹 회장이자 현대차 및 현대모비스 대표이사, 현대글로비스 최대주주이기 때문이다.
 게다가 정 회장은 보스턴 다이내믹스 인수 1년여 전인 2019년 10월 “현대차그룹 미래 사업의 50%는 자동차, 30%는 UAM(도심항공모빌리티), 20%는 로보틱스가 맡게 될 것”이라며 본업인 자동차 외에 로보틱스를 그룹 미래 전략사업으로 공식 선언한 상태였다. 이런데도 20%에 이르는 지분을 회사가 아닌 정 회장 개인이 인수하도록 결정한 것은 법에서 금지하는 ‘사업기회 유용’에 해당할 수 있다는 지적이 나왔다. 현대차그룹은 당초 계획보다 많은 지분을 소프트뱅크가 매각한 탓에 신사업 투자위험 분산과 자금부담 감소 차원에서 정 회장이 직접 투자한 것이라고 밝혔는데, 이런 설명과 달리 이후에도 정 회장 지분은 계속 증가했다.
 정 회장의 추가 지분 인수에는 ‘사재’ 1200억원 정도가 필요하다. 2020년부터 이 문제를 지적했던 경제개혁연대는 최근 논평에서 “정당성 논란이 해소되지 않은 상황에서 정 회장이 추가 지분 인수에 참여한다면 논란은 더욱 증폭될 것”이라며 정 회장에게 인수 포기를 요구했다. 한국기업거버넌스포럼도 21일 논평을 통해 “정 회장 개인 인수에 대해 공정거래법·상법 위반 여부를 둘러싼 논란이 지속되고 있다. 기존 지분율을 따르지 말고 HMG글로벌이 잔여 지분 전부를 인수하라”고 요구했다.
 현대차그룹은 2018년 ‘현대모비스→현대차→기아→현대모비스’로 이어지는 순환출자 지배구조에 손을 댔지만 끊는 데 실패했다. 정 회장이 가진 핵심 계열사 지분은 현대모비스 0.33%, 현대차 2.73%, 기아 1.81%에 불과하다. 경영 승계를 위해서는 현대모비스 지분 인수 등에 수조원의 현금이 필요하다. 증권가에서는 보스턴 다이내믹스가 미국에서 상장하면, 정 회장이 순환출자 구조와 무관한 이 회사 지분을 팔아 승계 자금을 마련할 것으로 예상한다.
 이와 관련해 정 회장이 최대주주인 현대글로비스가 보스턴 다이내믹스 인수 초기부터 참여해 11%가 넘는 지분을 가지고 있는 것도 미심쩍은 대목이다. 보스턴 다이내믹스가 상장하면 정 회장의 현대글로비스 지분 가치도 함께 뛰게 된다. 현대차·기아·현대모비스 등은 2001년 정몽구·정의선 두 사람이 100% 출자해 설립한 현대글로비스(당시 한국로지텍)에 조 단위 물류 일감을 몰아주며 급성장시켰다. 30억원을 출자했던 정 회장은 2005년 회사가 상장하자 수천억원의 평가차익을 거뒀다. 자회사로 설립했으면 회사에 귀속됐을 이익이 ‘사익편취’ 논란 속에 총수 일가의 경영 승계에 쓰인 대표적 사례다.
 경제개혁연대는 “현대글로비스 최대주주인 정 회장이 보스턴 다이내믹스 지분을 추가 인수하면 공정거래법에 따라 사익편취 규제 대상이 될 수 있다”고 지적했다. 다만 정 회장은 2022년 공정거래법이 개정되며 총수 일가 지분율 20%가 넘는 상장사에 대한 일감 몰아주기를 규제하자, 일부 지분을 우호세력에 매각해 20% 미만으로 낮춘 바 있다. 현재 정 회장은 현대글로비스 전체 주식(7500만주)의 20%(1500만주)에서 단 18주 적은 1499만9982주를 가지고 있다. 지분 가치는 21일 종가 기준 2조8455억원이다.
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 <img alt="2026년 1월 미국 라스베이거스에서 열린 CES에 등장한 보스턴 다이내믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스. 연합뉴스" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202607/23/hani/20260723050725941wtix.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="XfEgWlCErR" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202607/23/hani/20260723050725941wtix.jpg" width="658">
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 2026년 1월 미국 라스베이거스에서 열린 CES에 등장한 보스턴 다이내믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스. 연합뉴스
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 공정거래법과 상법 취지는 명확하다. 회사가 직접 수행하면 상당한 이익이 될 유망 사업을 총수 일가나 그들이 지배하는 계열사 등에 제공해서는 안 된다는 것이다. 주주에게 돌아갈 이익을 경영 승계 목적으로 총수 일가에 몰아주는 것을 막겠다는 의도다.
 지난해 6월 대법원은 정 회장의 지분 인수 과정과 유사한 2017년 최태원 에스케이(SK)그룹 회장의 엘지실트론(현 에스케이실트론) 지분 인수 사건에서 공정거래위원회가 부과한 과징금을 취소하는 판결을 했다. 공정위는 최 회장이 에스케이의 사업기회를 가로챘다고 판단했는데, 대법원은 △계열사가 소수지분 취득 기회를 규범적으로 보유하고 있었는지 △취득 기회 포기를 적극적·직접적 사업기회 제공으로 평가할 수 있는지 등 판단 기준을 새로 만들어 에스케이 쪽 손을 들어줬다.
 법조계에서는 대법원 판결 이후 시행된 개정 상법이 적용될 경우 특정주주를 위한 일반주주 이익 침해를 달리볼 수 있다는 평가가 나온다. 개정 상법은 이사의 충실 의무 대상을 ‘회사’에서 ‘주주’로 확대했다. 이와 관련해 한국기업거버넌스포럼은 정 회장이 보스턴 다이내믹스 지분을 추가로 인수한다면 “개정 상법의 시험대가 될 수 있다”며 계열사 사외이사들의 ‘분발’을 촉구했다. 이창민 한양대 교수(경영학)는 22일 “2020년 인수 당시 현대차 쪽은 보스턴 다이내믹스 전망이 불투명하기 때문에 사업기회 유용으로 볼 수 없다는 취지로 해명했다. 그렇다면 유망 사업임이 분명한 지금은 계열사 주주들이 가져가야 할 몫을 정 회장 개인이 가져가는 셈이 된다”고 지적했다.
 이에 대해 현대차 쪽은 “정의선 회장은 보스턴 다이내믹스에 대한 초기 투자 계약 체결 당시부터 계열사들과 계약상 권리, 의무 및 관련 위험을 공동으로 부담하기로 했다. 지분 확대가 있다 해도 이는 계약상 당연한 권리의 행사이자 책임의 분담이지, 다른 계열사들의 권리를 침해하는 것이 결코 아니다”라고 밝혔다. 이어 “정 회장의 실제 거래 참여 여부 및 참여 규모는 여러 제반 사정을 종합적으로 검토한 후 결정될 예정”이라고 했다.
 김남일 기자 namfic@hani.co.kr
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