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[IT뉴스]마음AI, '피지컬 AI 두뇌' 월드모델 개발 본격화… LG전자와 미래 로봇 경쟁 선점 나선다

온카뱅크관리자

2026-06-11 08:57:30

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="qSD9eKKpmY">
          <p contents-hash="2d51f4002451bad6f20460ce210c17493a93eab57e68dcdc4ac337e7aae67c55" dmcf-pid="Bvw2d99UwW" dmcf-ptype="general">피지컬 AI 선도기업 마음AI(대표 유태준)가 LG전자와 함께 차세대 피지컬 AI 핵심기술인 '월드모델(World Model)' 국책과제를 공동 수행하며 미래 로봇 산업의 핵심 두뇌 기술 확보에 본격 나선다.</p>
          <p contents-hash="785c796f9bbe201a6e135f898406e5bb88d400b570777ca4b6d518249c6c41d2" dmcf-pid="bTrVJ22uDy" dmcf-ptype="general">이번 사업은 과학기술정보통신부가 추진하는 '피지컬 AI 선도기술개발 사업'의 핵심 과제로, 향후 2년간 총 340억원 규모의 정부 예산이 투입되는 대형 프로젝트다.<br></p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="aff5745f3e91817acab425cd03a90246b3d29604f11e184decbfabf78ae665d7" dmcf-pid="KymfiVV7DT" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="피지컬AI 선도기술개발 사업 착수보고회 참석자들이 기념촬영하고 있다." class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202606/11/etimesi/20260611085336982kaik.png" data-org-width="700" dmcf-mid="zwAqQzztEG" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202606/11/etimesi/20260611085336982kaik.png" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            피지컬AI 선도기술개발 사업 착수보고회 참석자들이 기념촬영하고 있다.
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="1bc1bd258fff0b7f601990e8fb92f7f1894007d5230957b1db54e5779b1efe4c" dmcf-pid="9Ws4nffzOv" dmcf-ptype="general">마음AI는 지난 9일 열린 착수식에 참석해 협력 체계를 공식화했다. 실제 산업 현장에 적용 가능한 월드모델 기반 자율지능 기술과 데이터 학습 체계 구축의 핵심 축을 담당하며 글로벌 피지컬 AI 경쟁력 확보에 속도를 낸다는 계획이다.</p>
          <p contents-hash="600b2fc0f5e4869b682d17c7444be89aa8c3f317f44a3a3a2ddd1695555ad485" dmcf-pid="2YO8L44qwS" dmcf-ptype="general">월드모델은 AI가 현실 세계의 구조와 물리 법칙을 이해하고 미래 상황을 예측할 수 있도록 하는 차세대 인공지능 기술이다. 기존 생성형 AI가 언어와 이미지 생성에 집중했다면, 월드모델은 실제 환경에서 발생하는 사건과 물체의 움직임, 인간과 로봇의 상호작용을 이해하고 예측하는 것이 핵심이다.</p>
          <p contents-hash="0d4b76d64d579af7af66e6755bc2e6d709a591580fd33024eaf2bed00e6f4de4" dmcf-pid="VGI6o88BEl" dmcf-ptype="general">업계에서는 이를 생성형 AI 이후 차세대 핵심 기술로 평가하고 있으며, 이번 과제는 월드모델 적용을 통해 로봇 동작 성공률을 기존 대비 20% 이상 향상시키는 것을 목표로 한다.</p>
          <p contents-hash="2b6b75f7dddc4014a0dc2ad1694313298ec6897f0916c9f7b2a092a6be8c66d9" dmcf-pid="fHCPg66bwh" dmcf-ptype="general">마음AI는 반복 학습과 실증을 기반으로 글로벌 수준의 기술 경쟁력 확보에 나설 계획이다. LG전자와 공동 수행하는 이번 과제를 통해 적은 양의 데이터만으로도 빠르게 학습·적용이 가능하고, 공정 환경 변경 없이 최소화된 다운타임으로 실제 산업 현장에 즉시 적용 가능한 피지컬 AI 기술 구현을 목표로 한다.</p>
          <p contents-hash="5c33ec87526d9d1bddabab530afd2e01f677f1b4b0d8cb0536319f8f7bf62459" dmcf-pid="4XhQaPPKIC" dmcf-ptype="general">또 현실에서 확보하기 어려운 희귀 상황과 고위험 사례를 학습하기 위해 Real-to-Sim 기반 기술을 활용, 로봇이 새로운 환경에서도 스스로 판단하고 행동할 수 있는 자율지능 성능 고도화에 나선다.</p>
          <p contents-hash="7ff5f75583f16f3f07d0b0f0846f157bfd5f98485990a4f52670028dc905eb95" dmcf-pid="8ZlxNQQ9rI" dmcf-ptype="general">최홍섭 마음AI 대표는 “월드모델은 향후 피지컬 AI 산업의 주도권을 결정할 핵심 기술이자, AI가 현실 세계를 이해하는 디지털 두뇌”라며 “마음AI는 LG전자와 공동 수행하는 이번 국책과제를 통해 글로벌 수준의 월드모델 경쟁력을 확보하고, '로봇에 두뇌를 탑재한다'는 비전 아래 실제 산업 현장에서 성과를 만들어내는 핵심 기술 기업으로 성장해 나가겠다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="da39b6feba1b90ee5d7084db62af4c7ab4fba1c8afd493d409ec8ea2900ae44f" dmcf-pid="65SMjxx2sO" dmcf-ptype="general">한편, 마음AI는 시뮬레이션 데이터 생성부터 실증 데이터 수집, 운영 환경 검증까지 이어지는 '피지컬AI 데이터 팩토리'를 기반으로 월드모델 상용화 역량을 강화하고 있다. 또 음성·비전·자율주행·의사결정 기술을 통합한 자율지능 기술을 바탕으로 제조·물류·국방·서비스 등 다양한 산업군에 적용 가능한 피지컬 AI 기술 고도화를 추진하고 있다.</p>
          <p contents-hash="6e060a28b3e5eed888afdb3788ef6ca299c6b85bf05a209892b677bca74cf0cb" dmcf-pid="P1vRAMMVws" dmcf-ptype="general">정재훈 기자 jhoon@etnews.com</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 전자신문. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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