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[IT뉴스]11만 시간 데이터 쌓는다…한국형 피지컬AI 개발 시동

온카뱅크관리자

2026-06-09 17:27:30

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">산·학·연, 2년 간 340억 투입해 피지컬AI 실증<br>LG전자·마음AI·KAIST 등 10개 산학연 총결집<br>2027년까지 4차 실증 완료해 현장 투입 <br>제조 특화 경험·데이터 축적해 경쟁력 확보</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="VkCYvrrNCK">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="7b4f5b44c0dfe3e86141941cff8784dfaca7328c4e638c42326baabbb79fde1b" dmcf-pid="fEhGTmmjTb" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="9일 오후 서울 강서구 LG사이언스파크에서 열린 ‘피지컬 AI 선도기술개발사업 착수보고회’ 에서 LG 휴머노이드 로봇 ‘클로이드’가 손을 흔들며 인사하고 있다. 장형임 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202606/09/seouleconomy/20260609172151564jekq.gif" data-org-width="654" dmcf-mid="GLnJM22uvU" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202606/09/seouleconomy/20260609172151564jekq.gif" width="654"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            9일 오후 서울 강서구 LG사이언스파크에서 열린 ‘피지컬 AI 선도기술개발사업 착수보고회’ 에서 LG 휴머노이드 로봇 ‘클로이드’가 손을 흔들며 인사하고 있다. 장형임 기자
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          <p contents-hash="19f0ee05ea495d516ff52e2edbc2e6753b73c5991fe221524558e04c19654b86" dmcf-pid="4DlHyssAyB" dmcf-ptype="general">9일 서울 강서구 마곡 LG사이언스파크 ISC동에 들어서자 LG 휴머노이드 로봇 ‘클로이드’가 기자를 맞았다. 클로이드는 머리에 장착된 OLED 디스플레이에 웃는 표정을 띄우고 사람들과 주먹 인사를 나누며 자연스럽게 상호작용했다. 클로이드 옆에서는 로보티즈의 로봇 ‘AI 워커’가 연구원의 동작을 따라하며 물건을 집어 바구니로 옮겼다. 종이상자부터 비닐 포장재까지 물건의 재질과 형태에 따라 다섯 손가락의 힘을 섬세하게 조절하고, 이 과정에서 손가락 움직임과 힘 조절 방식, 물체별 반응 등을 데이터로 축적한다. 현장 연구원은 “향후 로봇 파운데이션 모델(RFM) 구축에 필요한 데이터 수집도 이 같은 방식으로 이뤄질 것”이라고 설명했다.</p>
          <p contents-hash="bf961a4a2b73a5098d8cf607d801c555a258d80a2285b981108ab16e1575752b" dmcf-pid="8wSXWOOchq" dmcf-ptype="general">정부가 LG전자·로보티즈·한국과학기술원(KAIST) 등과 함께 340억 원 규모의 ‘피지컬 AI 선도기술’ 개발에 착수했다. 변수가 많은 실세계에서 인공지능(AI) 기반 로봇이 안정적으로 작업을 수행할 수 있도록 월드모델과 로봇 파운데이션 모델(RFM) 등 핵심 원천기술을 개발하고, 이를 국내 제조·물류 현장에 투입해 경쟁력을 확보한다는 계획이다. 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)은 이날 LG사이언스파크에서 열린 ‘피지컬 AI 선도기술개발 사업 착수보고회’에서 이 같은 계획을 공개하고 “세계 최고 수준의 성능을 빠른 시간 내 달성하겠다”고 밝혔다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="cf1a44ca4bf5d983e8fe0ac2c538918b60b2d6eace1a19f358d49cbbcbe672bc" dmcf-pid="6rvZYIIkyz" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="9일 오후 서울 강서구 LG사이언스파크에서 열린 ‘피지컬 AI 선도기술개발사업 착수보고회’ 에서 로보티즈의 로봇 ‘AI 워커’가 물건을 잡고 동작하고 있다. 장형임 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202606/09/seouleconomy/20260609172153006ntbr.gif" data-org-width="640" dmcf-mid="HK6Pf771Tp" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202606/09/seouleconomy/20260609172153006ntbr.gif" width="640"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            9일 오후 서울 강서구 LG사이언스파크에서 열린 ‘피지컬 AI 선도기술개발사업 착수보고회’ 에서 로보티즈의 로봇 ‘AI 워커’가 물건을 잡고 동작하고 있다. 장형임 기자
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          <p contents-hash="4bb40aed866072a9ace61fddcf4da915eace40299a96a5e77316a64ace8ab709" dmcf-pid="PmT5GCCEv7" dmcf-ptype="general">정부는 앞으로 2년간 총 340억 원을 투입해 독자적인 월드모델 원천기술을 확보하고, 이와 연계된 국산 시뮬레이터 기술을 검증한다. 월드모델은 합성 데이터를 대량 생성해 현실의 행동 데이터를 보완하고, 실제 검증 과정을 가상 시뮬레이션으로 대체할 수 있도록 하는 플랫폼이다. 월드모델에서 학습한 시뮬레이션 데이터를 로봇의 ‘두뇌’ 역할을 하는 RFM에 연계하면 로봇은 변화하는 환경에 대응해 다양한 임무를 수행할 수 있게 된다. 정부와 기업들은 실증 과정을 통해 11만 시간 규모의 데이터를 수집할 계획이다.</p>
          <p contents-hash="6df0cfcced721a8f196bff357b2b32d3a161877d75552fcd96663ed60307b734" dmcf-pid="QeNrknnQWu" dmcf-ptype="general">이번 사업에는 LG전자를 비롯해 마음AI·홀리데이로보틱스·로보티즈·알체라·크라우드웍스·KT·KAIST·서울대·한국정보통신기술협회 등 10개 산학연 기관이 컨소시엄으로 참여한다. 컨소시엄은 ‘월드모델 학습-RFM 연계-실증·성능 평가-사례 분석·재학습’으로 이어지는 실증 파이프라인을 구축하고, 2년간 총 4차례 반복 실증을 진행한다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="5be0fc9b692b309089196dcd42af2ab654814b36bac2ac99966775c6766951c9" dmcf-pid="xdjmELLxvU" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="류제명 과학기술정보통신부 제2차관이 9일 오후 서울 강서구 LG사이언스파크에서 열린 ‘피지컬 AI 선도기술개발사업 착수보고회’ 에 참석해 피지컬 AI 로봇과 주먹인사를 하고 있다. 과기정통부 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202606/09/seouleconomy/20260609172154418vdhn.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="XeLoJ88BT0" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202606/09/seouleconomy/20260609172154418vdhn.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            류제명 과학기술정보통신부 제2차관이 9일 오후 서울 강서구 LG사이언스파크에서 열린 ‘피지컬 AI 선도기술개발사업 착수보고회’ 에 참석해 피지컬 AI 로봇과 주먹인사를 하고 있다. 과기정통부 제공
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          <p contents-hash="d061d0555a40fdb9c19b8374bb6f0dd20d621140da8dde8a1d87d132980f71f1" dmcf-pid="yHpKz11yvp" dmcf-ptype="general">목표는 로봇의 작업 성능을 세계 최고 수준으로 끌어올리는 것이다. 컨소시엄은 독자 개발한 월드모델을 적용한 로봇의 최종 동작 성공률을 월드모델 미적용 로봇보다 20%포인트 이상 높이겠다고 밝혔다. 이는 현재 글로벌 최고 수준으로 꼽히는 오픈GV랩의 14.5%포인트 개선폭을 넘어서는 수치다. 특히 제조 환경에 대한 이해도를 높여 차별화된 경쟁력을 확보한다는 방침이다.</p>
          <p contents-hash="928c943906f4520bbbc0a222ff74fbbd195d8a3923ee7dd2a194e9105d211f38" dmcf-pid="WXU9qttWl0" dmcf-ptype="general">이를 위해 컨소시엄은 KT의 ‘믿:음K AI’와 LG AI연구원의 ‘엑사원 4.5’ 같은 멀티모달 모델을 월드모델과 RFM 개발의 근간으로 활용한다. 또 엔비디아의 ‘코스모스’ 등 기존 글로벌 모델을 분석해 강점은 결합하고 한계는 보완하는 방식으로 기술을 고도화할 계획이다. 김영준 LG전자 인공지능연구소장은 “개발 결과물을 오픈소스 체계로 공유해 중소기업 산업 현장에서도 활용할 수 있도록 지원하겠다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="4b5e5c6dbdf046f78887e318c43241da36c178b7be286fef8468becfd1f86919" dmcf-pid="YZu2BFFYC3" dmcf-ptype="general">장형임 기자 jang@sedaily.com</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 서울경제. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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