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[IT뉴스][이슈&트렌드] ‘한 치’ 오차도 허용 않는다… AI로 진화하는 자율주행車

온카뱅크관리자

2026-05-11 16:07:32

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 연평균 35% 성장… 사회적 비용 136조↓ 주행 시스템 사고에 국제안전표준 강화 美·유럽·韓 등 안전규제 범위 대폭 넓혀 현대차그룹, E2E 도입해 돌발 변수 대응 
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 <img alt="자율주행차 이미지. HMG저널" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202605/11/dt/20260511160220320rgqw.png" data-org-width="640" dmcf-mid="peLm5Qe4CQ" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202605/11/dt/20260511160220320rgqw.png" width="658">
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 자율주행차 이미지. HMG저널
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 사람이 직접 운전하지 않아도 되는 '완전자율주행'을 언제쯤 우리도 경험할 수 있을까. 테슬라가 2014년 '오토파일럿'을 처음 발표한 이후 가시화 된 자율주행 기술은 인공지능(AI) 전환과 맞물리면서 기술 발전 속도로 한층 빨라졌다. 하지만 자동차는 그 무엇보다 '안전'이 중요한 만큼 세계 주요국들은 자율주행의 규제 문턱을 한층 강화하고 있다.
 도로상황, 날씨 등 실제 주행 환경은 예기치 못한 변수가 많은 만큼 '한 치의 오차'도 허용하지 않을 기술 역량이 관건으로 꼽힌다. 자율주행에 대한 관심이 높아지면서 HMG저널은 최근 이 기술이 가져올 경제적·사회적 가치와 글로벌 주요국의 대응 현황 등을 소개했다.
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 <img alt="모셔널 라스베가스 테크니컬 센터 관제센터. 모셔널 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202605/11/dt/20260511160221748kvyw.png" data-org-width="640" dmcf-mid="ULUWqgAiSP" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202605/11/dt/20260511160221748kvyw.png" width="658">
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 모셔널 라스베가스 테크니컬 센터 관제센터. 모셔널 제공
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 ◇ '미래차 상징' 자율주행… 사회적 비용 136조 절감
 완전 자율주행 기술은 차량이 스스로 주행하고, 교통사고와 교통 혼잡이 획기적으로 줄어드는 미래 모빌리티의 상징처럼 그려져 왔다. 자율주행의 실현은 편의성 확보의 문제를 넘어, 이동이라는 개념 자체를 바꾸고 안전성과 효율이 비약적으로 높아지는 것을 의미한다.
 미국의 경제 단체 USCC는 2023년 발표한 리포트를 통해 자율주행 기술이 사회와 경제 전반에 미칠 영향을 구체적으로 묘사했다. 해당 보고서는 자율주행차가 미국 내 전체 차량의 4분의 1을 대체한다고 가정했을 때, 기본적인 자율주행 기술만으로도 매년 약 57만건의 사고와 5000명의 사망자를 줄일 수 있다고 추정했다.
 여기에 더 고도화된 자율주행 기술이 도입될 경우 약 144만건의 사고와 1만2000여명의 사망자가 감소하고, 이에 따른 사회적 비용 절감 효과가 약 940억달러(한화 약 136조원)에 이를 것으로 분석했다. 글로벌 모빌리티 기업들은 이미 앞다퉈 기술 실증에 나서고 있다. 여기에 정부 차원의 자금 지원과 디지털 인프라 투자가 더해지며 자율주행 기술에 대한 수요 역시 빠르게 확대되는 추세다.
 시장조사업체 프레시던스 리서치는 자율주행차 시장이 연평균 약 35%의 성장률을 기록, 작년 273억9000만달러 규모에서 2032년엔 2353억9000만달러로 성장을 추산했다. 미국과 중국 등 주요 국가들은 이미 자율주행 기술을 실도로 환경에서 검증하는 단계에 진입했다.
 미국의 경우 알파벳 자회사 웨이모는 지난해를 기준으로 약 2500대의 로보택시를 운용해 누적 1000만건 이상의 유료 승차 서비스를 제공해 왔다. 중국 역시 정부 주도의 적극적인 투자 아래 자율주행 상용화를 빠르게 확대 중이다. 바이두의 '아폴로 고'는 1000대 이상의 자율주행 로보택시를 운영하며 베이징·선전·우한 등 주요 도시에서 서비스를 전개 중이며, 월 100만건 이상의 무인 탑승이 이뤄질 정도로 상용화에 속도를 더하고 있다.
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 <img alt="HMG저널 홈페이지" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202605/11/dt/20260511160223029yirf.png" data-org-width="640" dmcf-mid="uDker071h6" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202605/11/dt/20260511160223029yirf.png" width="658">
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 HMG저널 홈페이지
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 ◇기술 장벽 관건… 오류 넘어 '안전 개념' 확대
 하지만 완전한 자율주행을 실현하려면 아직 많은 기술적 장벽을 넘어야 한다. 미국 고속도로교통안전국(NHTSA)이 발표한 자율주행 차량 관련 사고 데이터에서 그 현실적인 문제를 확인할 수 있다. NHTSA의 SGO 데이터에 따르면, 2021년 6월부터 작년 말까지 집계된 자율주행·주행보조 시스템 관련 사고는 5200여건에 달한다. 이 중 8.6%는 탑승자·보행자의 사상 사고로 이어졌다. 기술 성숙도와 안전성 측면에서 해결해야 할 과제가 남아 있음을 보여준다.
 일례로 지난 2023년 미국 샌프란시스코에서는 교차로를 건너던 보행자가 차량에 충돌한 뒤, 로보택시에 하반신이 끼인 채 6m가량 이동하는 2차 사고가 발생했다. 해당 차량은 사고 상황을 인지하지 못한 채 '사고 발생 시 갓길로 이동한다'는 기존 로직에 따라 움직였다.
 이렇게 실제 도로 환경은 수많은 변수가 동시다발적으로 작용해 학습 데이터로 정의하기 어려운 비정형적 상황이 끊임없이 발생한다.
 이 때문에 자율주행 차량이 복잡한 환경에 완벽히 대응하기 위해서는 객체를 인식하는 것뿐 아니라 객체의 상태와 맥락을 종합적으로 해석하고 상황 전체를 판단하는 능력이 필요하다.
 자율주행 기술 실현에 이와 같은 기술적 한계가 드러나기 시작하면서 자동차 산업 역시 기존과는 다른 관점의 차량 안전 기준을 필요로 하게 됐다. 이에 유럽 자동차 제조사들을 중심으로 국제표준화기구(ISO)는 2019년 '의도된 기능의 안전(SOTIF)'을 다루는 국제표준 ISO 21448을 제정했다. 이 표준은 시스템이 정상적으로 작동하더라도 판단 범위를 벗어난 상황 자체를 잠재적인 위험 요소로 정의한다.
 ◇충돌→입체적 검증… 美·유럽·韓 등 안전규제 강화
 안전의 관점이 변화함에 따라 자율주행 기술의 완성도는 현실 도로의 불확실성에 대해 얼마나 폭넓게 가정하고, 체계적으로 대비했는가에 의해 좌우되기 시작했다. 이에 맞춰 자동차 안전성 평가 역시 단순 충돌 시험에서 입체적인 검증 체계로 탈바꿈하고 있다.
 개별 기능의 성능보다 시스템 전체의 통합 안정성을 중시하는 방향이다. 주어진 충돌 상황에 대한 회피 여부는 물론, 복수의 첨단운전자보조시스템(ADAS) 기능이 동시에 작동하는 상황에서 회피 성능의 일관성을 확보하는 것이 중요해졌다. 특히 센서 간 데이터가 정확히 융합된 후의 제어 여부, 운전자의 개입이 필요한 순간에 명확한 경고와 제어권의 매끄러운 전환이 핵심 검증 요소로 부상하고 있다. 평가 환경 역시 점점 현실 도로에 가까워지고 있다. 악천후나 야간 주행, 복잡한 도심 교차로, 보행자 돌발 상황 등 실제 교통 환경을 모사한 복합 시나리오에서의 대응 능력을 시험한다. 여기에 소프트웨어 오류나 센서 이상 등 예기치 못한 간섭 상황에서도 위험을 최소화하며 안전한 상태로 전환하는 페일 세이프와 시스템 이중화 개념까지 평가 범위에 포함될 전망이다.
 글로벌 주요 NCAP 주관 기구들은 강화된 평가 시행을 예고했다. 미국 NHTSA는 2027년 평가 항목에 차로 유지 보조와 후측방 충돌 방지 보조를 추가하고, 보행자 관련 평가를 신규 도입하기로 했다. 유로 NCAP은 올해 평가 체계를 전면 수정하면서 기존 평가 항목을 실제 사고 발생 흐름에 맞춰 '주행 안전-사고 예방-충돌 안전-사고 후 안전'으로 재구성한다.
 우리나라 국토교통부가 주관하는 KNCAP는 올해부터 전기차 하부 충돌과 충돌 이후의 구동 축전지 평가를 새로 시행했다. 좌석 안전성 동적 평가에 시속 24㎞ 충격 조건을 추가하고, 운전자 상태 모니터링(DMS) 평가와, 후진 시 보행자 보호를 위한 AEB 평가를 신설했다.
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 <img alt="아이오닉5 모셔널 로보택시. 현대차그룹 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202605/11/dt/20260511160224357fwuw.png" data-org-width="640" dmcf-mid="VY9t4DsAlB" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202605/11/dt/20260511160224357fwuw.png" width="658">
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 아이오닉5 모셔널 로보택시. 현대차그룹 제공
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 ◇E2E 도입한 현대차그룹… 연내 로보택시 美 상용화
 현대차그룹은 평가 기준 변화에 사후 대응하는 방식이 아닌, 강화되는 기준을 개발 단계에서 선제적으로 반영해 온 검증 체계와 개발 프로세스를 이어오고 있다. 개별 안전 사양의 성능뿐 아니라 자율주행 기술 실현 이전, 인지-판단-제어 전 과정을 아우르는 ADAS 시스템 전반의 최적화를 목표로 삼았다. 현대차그룹은 개발 과정에서 모든 차량이 어떠한 주행 환경에서도 최고의 승객 안전과 능동 안전 성능을 제공할 수 있도록 시스템 단위의 제어 성능 고도화에 역량을 쏟고 있다. 이와 함께 수많은 주행 시나리오를 바탕으로 인식·제어 성능을 반복적으로 검증해 차급과 관계없이 동일한 시험 조건에서도 최고 수준의 안전성을 확보하고 있다. 자율주행 기술의 신뢰도는 폐쇄된 시험 환경이 아닌, 실제 도로에서의 수많은 검증에 의해 축적된다. 현대차그룹은 자체 자율주행 솔루션을 활용해 서울 일부 지역을 비롯한 복잡한 도심 환경에서 기술 실증 작업을 진행 중이다. 최근에는 도로에서의 돌발 상황과 변수에 대한 대응력을 높이기 위해 인지-판단-제어 전 과정을 하나의 흐름으로 연결하는 엔드 투 엔드(E2E) 기술을 도입했다. E2E는 센서 입력부터 차량 제어까지 통합 모델로 학습시키는 자율주행 방식으로, 시스템이 도로 상황을 하나의 맥락으로 이해하고 판단한다.
 올해 말 미국 라스베이거스에서 상용화를 앞둔 모셔널의 로보택시는 E2E 방식의 고도화된 자율주행 솔루션을 탑재했다. 모셔널은 복잡한 교차로와 보행자 통행이 잦은 도심 주행 데이터를 축적하며 실제 교통 환경에서도 일관된 안전성을 확보하는 데 집중하고 있다.
 현대차그룹은 포티투닷과 자율주행과 소프트웨어중심차량(SDV) 기술 고도화에 속도를 내고 있다. 또 로보틱스 랩 설립과 보스턴 다이나믹스 인수로 자동차 제조사 중 선제적으로 로보틱스 기술의 저변을 확장하고 있다. 최근에는 자율주행 기술과의 융합으로 피지컬 AI 구현을 위한 기술적 기반을 구축하고 있다.
 장우진 기자 jwj17@dt.co.kr
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