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[IT뉴스]TI, ‘4D 이미징 레이더’로 자율주행 사각지대 지우다…“안전의 대중화 선언”

온카뱅크관리자

2026-04-07 06:07:29

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> [반도체레이다] 단일 칩으로 8TX/8RX 구현해 비용 20% 절감 
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 [디지털데일리 김문기 기자] “자율주행의 성패는 결국 ‘데이터의 신뢰도’에 달려 있습니다. 카메라와 라이다(LiDAR)가 비나 안개 속에서 눈을 감을 때, 차량의 생존을 담보하는 것은 결국 레이더입니다. 우리는 이제 고도(Height)까지 정밀 측정하는 4D 이미징 레이더를 통해 보급형 차량에서도 프리미엄급 안전을 누리는 시대를 열 것입니다.”
 키건 가르시아(Keegan Garcia) 텍사스 인스트루먼트(TI) 고성능 레이더 제품 라인 매니저는 최근 &lt;디지털데일리&gt;와의 인터뷰를 통해 자율주행 인식 기술의 판도를 바꿀 ‘AWR2188’과 ‘인캐빈(In-Cabin) 레이더’ 솔루션을 전면에 내세웠다. 단순히 사물을 감지하는 수준을 넘어, 사물의 형태와 높낮이까지 파악하는 ‘이미징 레이더’가 자율주행의 표준이 될 것이라는 확신이다.
 ◆ 4D 이미징 레이더, ‘점’이 아닌 ‘형체’를 읽다
 기존 레이더는 거리와 속도, 수평 각도만 측정할 수 있어 도로 위 낙하물이나 머리 위 교량을 구분하는 데 한계가 있었다.
 키건 가르시아 매니저는 “4D 이미징 레이더는 기존 데이터에 ‘수직 각도’ 측정값을 더해 사물을 3D 좌표의 집합체인 ‘포인트 클라우드’로 형상화한다”고 설명했다.
 이 추가된 ‘고도’ 데이터는 실제 주행 환경에서 생사를 가르는 차이를 만든다.
 가르시아 매니저는 “기존 레이더는 바닥에 떨어진 타이어 조각과 그 위를 지나가는 대형 트럭을 구분하지 못해 급제동 오작동을 일으키곤 했다”라며 “하지만 4D 이미징 레이더는 고도 정보를 통해 장애물의 정확한 위치와 형태를 식별하므로, 차선 단위 내비게이션과 복잡한 도심 주행에서 물체의 움직임을 정밀하게 파악하는 핵심 토대가 된다”고 강조했다.
 특히 TI의 최신 칩인 ‘AWR2188’은 기존 솔루션 대비 ADC 데이터 처리 속도(66 Msps)와 처프(Chirp) 신호 기울기(266 MHz/µs)를 각각 30% 향상시켰다. 처프 기울기는 거리 해상도를 결정하는 핵심 요소로, 수치가 높을수록 주차된 차량 옆에 바짝 붙어 있는 보행자를 명확히 구별해낼 수 있다. 350미터 이상의 원거리에서도 밀집된 교통 상황 속 물체들을 분리해낼 수 있는 해상도를 확보한 셈이다.
 ◆ 단일 칩의 혁신, ‘비용’과 ‘성능’의 두 마리 토끼
 그간 고성능 이미징 레이더는 여러 개의 칩을 복잡하게 연결해야 해 비용과 크기, 그리고 전력 소모가 극심했다. 이는 자율주행 기술이 프리미엄 차종에만 머물게 했던 핵심 원인이었다. TI는 업계 최초로 8개의 송신기(TX)와 8개의 수신기(RX)를 단일 패키지에 통합한 ‘AWR2188’로 이 장벽을 정면 돌파했다.
 가르시아 매니저는 “기존에 칩 2개가 필요했던 8x8 구성을 단일 칩으로 달성함으로써 PCB 설계를 획기적으로 간소화했다”며 “이를 통해 전체 시스템 비용을 최대 20%, 전력 소비를 20% 줄이는 성과를 냈다”고 밝혔다.
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 만약 더 높은 해상도가 필요한 레벨 3 이상의 자율주행차라면, AWR2188 4개만 연결해도 최대 32x32 구성의 초고해상도 이미징이 가능하다. 이는 완성차 업체(OEM)가 보급형부터 플래그십까지 전 차급에 걸쳐 자율주행 성능을 유연하게 조정할 수 있게 하는 강력한 확장성을 의미한다.
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 ◆ 중앙 집중형 ‘위성 아키텍처’, 지능형 센서 융합의 완성
 연결 방식의 진화 역시 핵심이다. TI는 각 센서에서 발생한 원시(Raw) 고해상도 데이터를 중앙 ECU(전자제어장치)로 직접 전송하는 ‘위성 아키텍처(Satellite Architecture)’를 제안했다.
 가르시아 매니저는 “엣지에서 개별적으로 데이터를 처리하는 대신 중앙 프로세서로 스트리밍하면, 중앙 ECU의 강력한 컴퓨팅 자원을 활용해 사각지대 없는 포괄적인 센서 융합(Sensor Fusion)이 가능해진다”고 설명했다.
 이를 위해 TI는 신호 품질과 데이터 무결성을 유지하면서 초당 멀티 기가비트의 데이터를 전송하는 FPD-Link 기술을 적용했다.
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 이는 젠슨 황 엔비디아 CEO가 지난 3월 미국 새너제이에서 개최된 GTC 2026에서 강조한 '데이터 센터급 연산을 차량 내부로 가져오는 비전'과 기술적으로 완벽하게 맞물리는 지점이다. 중앙 ECU가 풍부한 자원을 바탕으로 지연 시간을 최소화해 차량이 센서 데이터에 더 신속하게 반응할 수 있게 된 것이다.
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 ◆ 인캐빈(In-Cabin) 모니터링, 20달러의 비용으로 생명을 구하다
 차량 내부의 안전 기술 역시 레이더가 주도권을 쥐고 있다. TI가 공개한 ‘AWRL6844’는 엣지 AI 알고리즘을 내장한 단일 칩 레이더로, 기존의 시트 내장형 압력 매트나 초음파 센서를 완전히 대체한다.
 가르시아 매니저는 “이 센서는 98%의 정확도로 탑승자의 위치를 파악해 안전벨트 미착용을 알릴 뿐만 아니라, 주차 후에는 신경망을 통해 실시간으로 미세한 숨결까지 포착해 차량 내 어린이 방치 사고를 감시한다”고 밝혔다.
 특히 이 솔루션은 차량 1대당 평균 20달러의 구현 비용 절감 효과를 제공하면서도, 2025년 유럽 신차 평가 프로그램(Euro NCAP)의 엄격한 설계 요건을 충족한다.
 한편, 미래 모빌리티의 승부는 누가 더 똑똑한 두뇌를 가졌느냐뿐만 아니라, TI처럼 누가 더 정확하고 효율적인 ‘감각 기관’을 인프라와 단말에 심어넣어 실시간으로 변하는 도로 상황을 데이터화하느냐에 달려 있다. 하드웨어의 혁신이 어떻게 소프트웨어의 자유도를 높이는지를 증명해야 하는 현실에서 TI가 업계 선도적 위치에 다다르고 있다.
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