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[IT뉴스]자동차 공장에 휴머노이드 첫 투입…제조현장 판 바뀐다

온카뱅크관리자

2026-03-20 10:57:29

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 보도기사 
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 실험실 벗어난 로봇, 실제 생산라인 첫 검증 AI·기계·완성차 협력…'Physical AI' 산업 적용 속도
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 <img alt="기계연-ETRI-KG모빌리티 AI휴머노이드 업무 협약식" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/20/551724-22lyJQR/20260320105231248vlab.jpg" data-org-width="600" dmcf-mid="6da6XXKpWj" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/20/551724-22lyJQR/20260320105231248vlab.jpg" width="658">
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 기계연-ETRI-KG모빌리티 AI휴머노이드 업무 협약식
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 'Physical AI' 시대 개막이 가까워지고 있습니다. 
 휴머노이드 로봇을 자동차 생산라인에 투입해 성능을 검증하는 실험이 시작됩니다. 기존 산업용 로봇이 정해진 동작만 반복했다면 이번에는 작업 지시를 이해하고 상황에 맞게 대응하는 지능형 휴머노이드에 초점이 맞춰집니다.
 국가과학기술연구회 산하 한국기계연구원과 한국전자통신연구원, 케이지모빌리티(KGM)는 대전에서 3자 업무협약을 맺고 차세대 AI 휴머노이드 공동 개발과 현장 실증에 나서기로 했습니다. 협력의 핵심은 연구실이 아닌 실제 산업 현장 투입입니다. KGM의 완성차 생산라인에 로봇을 투입해 조립과 검사 공정을 수행하도록 할 계획입니다.
 이번 협력은 국가 전략 프로젝트인 ‘K-문샷’ 구상과 맞물려 추진됩니다. 기술 경쟁이 심화되는 상황에서 AI가 물리적 환경에서 직접 행동하는 단계까지 끌어올리겠다는 목표입니다. 기술 시연을 넘어 산업 적용 가능성을 입증하는 것이 관건입니다.
 기계연은 고하중 작업과 정밀 제어가 가능한 구동 장치, 전신 감각 시스템 등 로봇의 ‘몸’을 설계합니다. ETRI는 복잡한 작업 환경을 인식하고 판단하는 ‘두뇌’를 맡습니다. 작업자의 언어 지시를 이해하고 스스로 임무를 수행하는 AI 모델을 로봇에 적용할 계획입니다. KGM은 실제 차량과 생산 공정을 통해 성능을 검증하는 시험장을 제공합니다.
 특히 실제 차량을 활용한 고난도 공정 테스트가 진행된다는 점이 눈에 띕니다. 단순 반복 작업이 아니라 기존 작업자와 함께 움직이며 안전성과 적응력을 동시에 검증합니다. 산업 현장에서 요구되는 실전 성능을 기준으로 평가하겠다는 의미입니다.
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 <img alt="실증에 활용할 실제 자동차와 휴머노이드 로봇" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/20/551724-22lyJQR/20260320105231455ergo.jpg" data-org-width="600" dmcf-mid="Poi2yy71WN" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/20/551724-22lyJQR/20260320105231455ergo.jpg" width="658">
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 실증에 활용할 실제 자동차와 휴머노이드 로봇
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 이 프로젝트는 KAIST와 GIST 등 주요 대학을 포함해 해외 연구기관까지 협력망에 들어왔고, 로봇 기업과 대기업도 상용화 설계와 표준화 작업에 함께하고 있습니다. 기술 개발과 동시에 산업 적용, 평가 체계까지 한 번에 구축하려는 시도입니다.
 궁극적인 목표는 사람과 함께 일하는 범용 휴머노이드입니다. 단순히 기계를 대체하는 수준을 넘어 다양한 작업을 이해하고 수행하는 ‘동반자형 로봇’을 구현하겠다는 구상입니다. 제조업뿐 아니라 일상 영역까지 확장 가능성이 거론되는 이유입니다.
 류석현 한국기계연구원 원장은 "완성차 제조사의 요구를 초기 설계부터 반영하면 상용화 시점을 크게 앞당길 수 있다"며 "플랫폼과 지능, 수요처가 연결된 협력 구조로 제조 공정의 자동화 방식 자체를 바꾸겠다"고 말했습니다.
 (사진=한국기계연구원) 
 김건교 취재 기자 | kkkim@tjb.co.kr
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