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[IT뉴스]자율주행버스, 대전∼세종 달린다…최대 시속 80㎞ 운행

온카뱅크관리자

2026-01-29 17:27:37

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> ETRI-대전시, 자율주행 여객운송서비스 시작 자율주행 AI, 차량간 통신 등 핵심 기술 적용 
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 ETRI 연구진이 개발한 자율주행버스로 30일부터 대전과 세종에서 운행된다. ETRI 제공.
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 국내 연구진이 개발한 자율주행 인공지능(AI) 기술을 적용한 운전자 개입 없는 자율주행버스가 대전과 세종에서 운행된다.
 한국전자통신연구원(ETRI)은 대전시, 지역 자율주행 전문 기업들과 함께 30일부터 ‘대전시 자율주행 시범운행지구 여객운송 서비스’를 시작한다고 29일 밝혔다.
 자율주행버스에는 ETRI가 자체 개발한 강화학습형 자율주행 AI 소프트웨어 기술과 차량-사물 간 통신(V2X) 기반 자율주행 주행기술, 자율주행을 위한 인지·판단 AI SW 기술 등 자율주행 AI 기술이 대거 적용됐다.
 특히 전국 최초로 실사 기반 고정밀 3D 정밀지도 관제시스템을 도입해 자율주행버스의 정확한 위치와 주행 상황을 실시간 모니터링할 수 있다. 피지컬 AI 시대를 대비해 대용량 데이터를 저지연으로 전송하는 차세대 차량 통신도 접목했다.
 이런 차세대 차량통신 기술을 기반으로 도로 위 객체·돌발 상황 검출 및 V2X를 실증 노선에 적용해 무단횡단 보행자, 낙하물 등 돌발 위험 요소를 사전에 감지하고 차량에 전달함으로써 차량 센서의 사각지대를 보완하는 ‘제3의 눈’ 역할을 수행하게 된다.
 자율주행 버스는 대전 도심 구간에서는 시속 50㎞, 세종으로 향하는 간선급행버스체계(BRT) 구간에서는 최대 시속 80㎞로 주행한다.
 이는 일반 시내버스와 유사한 수준으로, 고속 주행 환경에서도 차선 유지, 차간 거리 제어, 끼어들기, 급제동 대응 등 핵심 기술이 상용화 단계에 도달했음을 입증한다고 ETRI 측은 설명했다.
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 <img alt="ETRI 연구진이 개발한 자율주행버스 내부 모습. ETRI 제공." class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202601/29/dt/20260129171819292qsgk.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="68p9q8ztv5" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202601/29/dt/20260129171819292qsgk.jpg" width="658">
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 ETRI 연구진이 개발한 자율주행버스 내부 모습. ETRI 제공.
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 ‘한국과학기술원(KAIST)∼신세계백화점∼대덕고∼하나아파트∼반석역∼세종터미널’ 구간을 운행한다.
 해당 노선은 지하철(반석역)과 시외버스(세종터미널)를 연결하는 구조로, 자율주행 차량이 체험용이 아닌 실질적인 미래형 대중교통서비스(MaaS)의 핵심 역할을 수행할 수 있음음을 보여준다.
 시범운행은 30일부터 3월 말까지 평일에 한해 무상으로 하루 1회 왕복 운행한다. 탑승은 사전 예약제로 운영되며 탑승 하루 전에 신청해야 한다.
 오는 4월부터는 자율주행 한정운수면허를 취득해 2028년 12월 31일까지 유상 여객운송 서비스로 전환하고, 정류장 및 운행 횟수를 확대해 나갈 계획이다.
 ETRI와 대전시는 향후 자율주행 여객운송서비스 제공 과정에서 축적되는 ‘실도로 주행 실증 데이터’를 민간에 개방할 계획이다.
 최정단 ETRI AI로봇연구본부장은 “이번 사업은 정부 지원을 받아 수행한 국책 연구과제 성과물을 지자체 실증 사업을 통해 수행한 것으로, 대전을 대한민국 자율주행 연구개발의 베이스캠프로 육성하는 근간이 될 것”이라고 말했다.
 이장우 대전광역시장은 “연구진과 지역 기업이 힘을 합쳐 서비스를 시작하게 됐다는 점에서 의미가 크다”며 “보다 더 편리하고 안전한 대중교통체계를 마련하는 마중물이 됐으면 한다”고 밝혔다.
 이준기 기자 bongchu@dt.co.kr
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