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[IT뉴스]팔짱 끼고 핀셋도 쓴다… “로봇 같지 않은 로봇”

온카뱅크관리자

2025-08-21 00:37:28

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">국산 휴머노이드 ‘알렉스’ 공개</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="G3dWHYkPXJ">
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          <p contents-hash="06724e32c4a8f8bfefa632a3e05cd50e2a4ae4190bc07b77745cf10570072697" dmcf-pid="XpiGZHDxZe" dmcf-ptype="general">사람처럼 무게를 느끼고 정교하게 움직여 물병을 따거나 팔짱, 깍지를 낄 수 있는 로봇이 등장했다. 로봇 스타트업 위로보틱스는 이런 기술을 갖춘 휴머노이드 ‘알렉스’를 공개했다. 기자가 실제 로봇에 안겨봤더니 적당한 힘으로 안고 부드럽게 관절을 움직이며 등을 두드려 뻣뻣한 로봇 팔이 아닌 사람이 안아 주는 듯한 느낌이었다. 악수할 때도 적당한 힘을 주고 손목이 유연하게 움직여 실제 사람과 악수하는 느낌이 났다. ‘로봇 같지 않은 로봇’ 등장이다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="b1345bf9ef29edd37ef96087acdd3fd1bb1162cea3f3af213f6dfa84ab3cc7ca" dmcf-pid="ZUnH5XwMXR" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="알렉스가 사람과 어깨동무를 하는 모습. /위로보틱스" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202508/21/chosun/20250821003638774hswq.jpg" data-org-width="3276" dmcf-mid="xg1kwExpXo" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202508/21/chosun/20250821003638774hswq.jpg" width="658"></p>
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            알렉스가 사람과 어깨동무를 하는 모습. /위로보틱스
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          <p contents-hash="30bce0362cffaf9af9476b9addf20e1c5a70ba93c9698f3aeb10f939ad90d705" dmcf-pid="5uLX1ZrRYM" dmcf-ptype="general"><strong>◇팔짱 끼는 로봇</strong></p>
          <p contents-hash="60980ce17790f473872688ae0b971c9dea2f7695fdea4ed6f1c2ae9c0eae30e7" dmcf-pid="1rpgjaf5Yx" dmcf-ptype="general">알렉스의 가장 큰 특징은 인간처럼 실제 ‘무게(역감)’를 느낀다는 데 있다. 무게에 반응하는 기존 로봇들은 센서를 이용해 힘의 크기, 방향 등을 측정하고 감지하는 경우가 많았다. 위로보틱스는 로봇 관절을 움직이는 모터이자 전류 변화를 분석해 감지하는 액추에이터(구동기)를 독자 개발, 성능을 고도화해 이런 기능을 구현했다.</p>
          <p contents-hash="128fe044cb02e38ff851cf28fdddf5dbc2fd0fcc6cdf4f11dd72fe2cb640e0e3" dmcf-pid="tmUaAN41XQ" dmcf-ptype="general">로봇이 무게를 스스로 감지하면, 100g짜리 무게를 들 때는 약하게, 10kg짜리 물건을 들 때는 강하게 힘을 줄 수 있게 된다. 사람이 깃털을 들 때랑 아령을 들 때 힘을 다르게 주는 것과 마찬가지다. 이 덕분에 찌그러트리지 않고 물병을 따거나 핀셋으로 작은 물건을 옮기고, 망치질까지 다양한 상황에서 정교한 동작을 수행할 수 있다. 알렉스가 감지하는 최소 무게는 일반적인 과자 한 봉지 정도인 100g으로 센서 없이 이 정도 무게를 감지할 수 있는 로봇은 세계 최초다.</p>
          <p contents-hash="ffa92188d264568906e1e372d6c468f11e6044966b31f757a0b6e44c37d51fe1" dmcf-pid="FsuNcj8t5P" dmcf-ptype="general">이를 잘 보여주는 장면이 팔짱이나 깍지를 끼는 모습이다. 사람처럼 팔이 몸에 닿는 압력을 느끼고, 팔의 위치에 맞춰 적절하게 힘을 조절해야 로봇은 팔짱을 낄 수 있기 때문이다. 스스로 팔이나 몸에 닿는 것을 ‘충돌’로 인식해 회피하는 기존 로봇과 달리, 이를 ‘접촉’으로 인식해 필요한 만큼의 힘을 주게 했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="dc7f614cc4b8a47f2e27aedf023858846a8a4515f28d84324b64eabe959b13ed" dmcf-pid="3O7jkA6F16" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="그래픽=김성규" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202508/21/chosun/20250821003640112bjys.jpg" data-org-width="480" dmcf-mid="ydNb2KHE5L" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202508/21/chosun/20250821003640112bjys.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            그래픽=김성규
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="ad472448715d57e041e5d210c3b74624b4ee75a2b92ce0c71f6a1151c91a8308" dmcf-pid="0IzAEcP3G8" dmcf-ptype="general"><strong>◇손끝 정밀도 ‘종이 3장 두께’</strong></p>
          <p contents-hash="3d929c3a1f7483125b01e4ea1c9394e45d88f8d71b31626b91d29fd6f4cdf415" dmcf-pid="pCqcDkQ0Y4" dmcf-ptype="general">알렉스의 손은 15 자유도를 갖췄다. 자유도는 손가락과 손목이 얼마나 다양한 방향으로 움직일 수 있는지를 나타내는 지표다. 보통 사람 손의 자유도는 23 정도로 15 자유도 이상이면 고(高)자유도 로봇으로 분류된다. 이 덕에 손가락 관절을 움직여 손가락 하트를 만들거나, 엄지와 새끼가 맞닿는 등 다양한 동작을 할 수 있다.</p>
          <p contents-hash="7b304c52b150317d3c242d42671c1f9ad637b05a385b1b300d862c9254db79ff" dmcf-pid="UhBkwExpHf" dmcf-ptype="general">손끝을 반복해서 위치시켰을 때 얼마나 오차가 없는지를 나타내는 손끝 반복 정밀도는 종이 3장 두께 정도인 0.3㎜ 이하로 측정됐다. 그만큼 정밀한 작업이 가능하다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="871b050b25a8585acdb2cadb928f549068dee7b24dc28238e79331e878e850dc" dmcf-pid="ulbErDMUYV" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="핀셋으로 쌀알보다 작은 부품도 옮겨 - 위로보틱스가 개발한 휴머노이드 '알렉스'가 전자회로 기판에서 콘덴서를 떼어내고 있다. 왼손으로 기판을 잡고 오른손 엄지와 검지로 맞잡은 핀셋으로 쌀알보다 작은 크기의 부품을 옮기는 장면이다. /위로보틱스" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202508/21/chosun/20250821003641358vxgn.jpg" data-org-width="2185" dmcf-mid="WT0hvlg2tn" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202508/21/chosun/20250821003641358vxgn.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            핀셋으로 쌀알보다 작은 부품도 옮겨 - 위로보틱스가 개발한 휴머노이드 '알렉스'가 전자회로 기판에서 콘덴서를 떼어내고 있다. 왼손으로 기판을 잡고 오른손 엄지와 검지로 맞잡은 핀셋으로 쌀알보다 작은 크기의 부품을 옮기는 장면이다. /위로보틱스
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="c943659f6240d93215e7128259ff4490d64c43f58803f1268c41275308f546b4" dmcf-pid="7SKDmwRu12" dmcf-ptype="general"><strong>◇누구나 쓰는 로봇</strong></p>
          <p contents-hash="a62adc8dd501722f5d84ef651e5693e39aa3019e1c6bfd993d8d47619ee4454e" dmcf-pid="zv9wsre7Y9" dmcf-ptype="general">이렇게 정밀한 힘 제어와 유연한 동작이 가능해지면 서비스, 제조, 가사 등 사람과 직접 상호작용해야 하는 분야에서 로봇의 활용도가 높아진다. 예를 들어 기존 물품 포장 로봇은 무거운 물건을 넣으면서, 뽁뽁이와 같이 섬세하게 다뤄야 하는 물건을 동시에 취급하는 게 불가능했다. 이제는 한 번에 포장 업무를 전부 수행할 수 있다. 집안일도 마찬가지다. 조심히 다뤄야 하는 식기와 무거운 탁자를 옮기는 일을 모두 할 수 있게 된다. 김용재 위로보틱스 공동대표는 “2030년까지 누구나 일상에서 활용할 수 있는 (산업용이 아닌) 범용 로봇을 구현하는 것이 목표”라고 했다. 알렉스의 경우 현재 양산하지 않아 개인이 구매할 수는 없지만, 이미 연구·개발 등을 수행하는 단체에서 구매해 갔다고 한다.</p>
          <p contents-hash="ef0ba45bfc71aa84b50e486cb0d3db9140d92ae33a5c94eb512df524cc117bb0" dmcf-pid="qT2rOmdz1K" dmcf-ptype="general">다만 아직은 알렉스가 동작을 수행하려면 프로그램을 직접 입력해야 한다. 궁극적으로는 인공지능(AI)을 통해 스스로 정보를 인지하고 자동화할 수 있는 기술을 구현할 방침이다. 위로보틱스는 이를 위해 피지컬 AI 스타트업 리얼월드와 협업 중으로 올가을 중 공동 작업 내용을 공개할 예정이다.</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 조선일보. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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