대구경북과학기술원(DGIST·총장 이건우)은 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원이 주관하는 'AI 스타펠로우십' 2025년도 신규 과제에 최종 선정돼 '인간 중심 공생적 임바디드 인공지능 시스템' 구축에 본격 착수한다고 20일 밝혔다. 'AI 스타펠로우십'은 세계 최고 수준의 AI 인재를 양성하기 위해 정부가 새롭게 추진하는 사업이다.

DGIST 캠퍼스 전경

이번 과제는 2025년부터 2030년까지 6년간 총 115억 원의 정부 연구비를 지원받아 추진된다. DGIST는 연구를 통해 다양한 생활·산업 환경에서 생체 신호와 행동 데이터를 학습, 인간의 의도와 감정 상태를 정밀하게 이해하고 환경 변화에 능동적으로 적응할 수 있는 실시간 '임바디드(Embodied)' 자율로봇 플랫폼을 개발할 계획이다.

이를 위해 DGIST는 ▲멀티모달 신호 처리 ▲적응형 AI 학습 기술 ▲경량화된 AI 모델 최적화 ▲NPU(Neural Processing Unit) 기반 연산 구조 설계 등 핵심 기술의 융합을 추진할 예정이다. 이 기술은 인간과 공존하며 자연스럽게 상호작용할 수 있는 지능형 로봇 개발의 초석이 될 것으로 기대된다.

이번 과제에는 LG전자, 코가로보틱스, 퓨리오사AI 등 국내 유수의 기업들이 참여한다. AI 테스트베드 구축, 학습·평가용 데이터 수집, 실험 환경 제공, 기술 검증 등 다양한 분야에서 협력할 예정이다. 이를 통해 실증 기반의 데이터·모델 활용 체계를 마련하고, 연구 성과의 상용화 및 산업 확장 가능성도 동시에 확보해 나갈 계획이다.

박경준 DGIST 전기전자컴퓨터공학과 교수

DGIST는 이번 연구를 통해 기존 연구에서 상대적으로 미흡하게 다뤄졌던 생체 신호 및 행동 데이터 기반의 로봇 AI 의사결정 고도화에 집중한다. 이는 무의식적인 반응이나 감정 상태까지 반영함으로써, 인간의 복합적인 의도를 정교하게 파악하고 반응할 수 있는 차세대 '임바디드 AI(Embodied AI)' 시스템 구현에 핵심적인 역할을 할 것으로 기대된다. 임바디드 AI는 물리적 몸체를 갖고 실제 세계와 상호작용하는 AI를 의미한다.

박경준 DGIST 전기전자컴퓨터공학과 교수는 “이번 사업을 통해 DGIST만의 독창적인 피지컬 AI 기술을 확보함과 동시에, 세계 최고 수준의 AI 인재를 양성하겠다”며, “소프트웨어, 하드웨어, 플랫폼을 융합한 DGIST 고유의 차별화된 기술로 피지컬 AI 시대를 선도할 인재를 배출하겠다”고 밝혔다.

한편, DGIST는 앞으로도 신진 연구 인재 양성, 데이터 기반 AI 모델의 고도화, 산업계와의 긴밀한 협력 등을 통해 인간-로봇 상호작용의 새로운 패러다임을 선도해 나갈 계획이다. 아울러 '피지컬 AI', '휴먼 디지털 트윈', '퀀텀 센싱' 등 3대 미래 전략 분야를 중심으로 전략적이고 지속 가능한 연구 기반을 구축하여, 세계적인 대학으로서의 경쟁력을 한층 강화해 나갈 방침이다.

대구=정재훈 기자 jhoon@etnews.com

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