- 전기및전자공학부 심현철 교수 연구팀

KAIST가 개발한 레이싱 드론.[KAIST 제공]

[헤럴드경제=구본혁 기자] KAIST는 전기및전자공학부 심현철 교수 연구팀이 지난 12일 열린 아부다비 자율 레이싱 대회(A2RL)의 드론 챔피언쉽 리그에서 세계 3위를 차지했다고 18일 밝혔다.

이번 대회에서는 지난해 가을 예선을 통해 선발된 14개 팀들이 참가해 실력을 겨뤘다. 참가팀들은 ▷최단 비행시간 경연(AI Grand Challenge) ▷4대 동시 자율비행 ▷양쪽에서 마주 보면서 고속으로 비행하는 드래그 레이싱 ▷AI 대 인간 조정사 대결 등 총 4개 부문에서 경합을 펼쳤다.

그 중 8개 팀이 최단 비행시간 경연 준결승에 진출했고, 이 중 KAIST는 네덜란드 델프트공대, UAE 기술혁신연구소, 체코 공과대학와 함께 결승에 올랐다.

결승에서는 델프트 공대가 1위, UAE 기술혁신연구소가 2위, KAIST는 종합 3위를 차지했다.

또한 심현철 교수팀은 세계 최초로 개최된 자율비행 드론의 동시 자율비행에서 2위를, 양쪽에서 동시에 마주 보며 출발하는 드래그 레이싱(drag racing)에서도 2위를 차지하며 뛰어난 성과를 거뒀다.

심 교수팀은 팀장인 한동훈 박사과정을 비롯해 마울라나 아자리 박사과정, 유제인 석사과정, 박성준 석사과정 등 총 4명으로 구성, 자체 개발한 영상기반 측위 기술과 고기동 비행 제어 기술을 바탕으로 우수한 기량을 선보여 총 10만 5천달러의 상금을 거머줬다.

이번 대회는 외부 카메라나 라이다(LiDAR) 없이 단안 카메라만을 활용하여 자율 비행 드론에 적용한 최초의 국제 대회로, 총 12개의 게이트가 설치된 실내 경연장에서 진행됐다.

드론 챔피언쉽에서 3위를 차지한 KAIST팀. 박성준(왼쪽부터) 석사과정, 한동훈 박사과정,마울라나 아자리 박사과정,유제인 석사과정.[KAIST 제공]

심현철 교수는 “코로나로 인한 대회 중단과 연구팀 재편 등 연구 공백과 고속 비행을 제대로 실험할 환경을 구하기 어려운 여건 속에서도, 독자적인 측위 및 제어 기술을 완성해 결국 세계 유수의 연구팀들을 제치고 값진 성과를 거둘 수 있었다”고 밝혔다.

이어 “이번 결과에 만족하지 않고, 더욱더 경쟁력 있는 연구 역량 및 환경을 갖출 수 있다면 앞으로 열릴 국제 대회에서는 압도적인 기술력으로 세계 최고 수준의 성과를 만들어내겠다”고 각오를 전했다.

한편 심 교수는 2016년 세계적인 로봇 학회 IROS에서 세계 최초로 자율드론 레이싱을 개최한 자율 드론 레이싱 분야의 선구자이며, 같은 대회에서 2016년, 2018년 각각 우승 및 준우승을 차지했다.

또한 2019년 미국 록히드 마틴이 주최한 AlphaPilot 자율 드론 AI 경진대회에서는 3위, 2019년, 2020년 과기정통부가 개최한 AI 그랜드 챌린지 드론 실내비행 부분에서 2회 연속 우승을 거두며 총 24억원의 후속 연구비를 지원받는 등 꾸준히 우수한 성과를 거뒀다.

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