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[IT뉴스]KAIST 라이보2, 마라톤 풀코스 완주…"4시간19분52초"

온카뱅크관리자

2024-11-17 18:48:16

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">4족 보행 로봇 라이보의 업데이트 버전<br>경북 상주에서 열린 '상주곶감' 대회 참가<br>"배달·순찰 등 서비스 수행 가능 입증"</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="KfM8VdzTor">
          <p dmcf-pid="58GTS1mekT" dmcf-ptype="general"> [이데일리 최연두 기자] 한국과학기술원(KAIST)이 개발한 4족 보행 로봇 라이보의 업데이트 버전 ‘라이보2’가 일반 마라톤 대회에 참가해 완주에 성공했다. </p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="1UmEchLKov" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="카이스트가 개발한 라이보2가 마라톤 대회를 완주하고 기념사진을 촬영했다.(사진=카이스트)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/17/Edaily/20241117185207629gyfb.jpg" data-org-width="670" dmcf-mid="ZBHgLwMUAy" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202411/17/Edaily/20241117185207629gyfb.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            카이스트가 개발한 라이보2가 마라톤 대회를 완주하고 기념사진을 촬영했다.(사진=카이스트)
           </figcaption>
          </figure>
          <div dmcf-pid="tzIrDvaVaS" dmcf-ptype="general">
           KAIST는 17일 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 경북 상주에서 개최된 제22회 상주 곶감 마라톤 대회 풀코스(42.195㎞)에 참가해 4시간 19분 52초의 기록으로 완주했다고 이날 밝혔다. 라이보2는 황보 교수 연구실에서 창업한 라이온로보틱스와 공동 개발했다.
          </div>
          <p dmcf-pid="fJNndc6FAk" dmcf-ptype="general">상주 곶감 마라톤은 14㎞ 지점과 28㎞ 지점에 고도 50m 수준의 언덕이 2회 반복되는 코스로, 아마추어 마라토너들에게도 난이도가 높은 것으로 알려져 있다.</p>
          <p dmcf-pid="4EIwklo9Ac" dmcf-ptype="general">연구팀은 황보 교수가 자체 개발한 라이심(Raisim) 시뮬레이션 환경에서 경사, 계단, 빙판길 등 다양한 환경을 구축해 안정적인 보행이 가능하도록 강화학습 알고리즘을 통해 보행 제어기를 개발했다.</p>
          <p dmcf-pid="FPXWTFOJjl" dmcf-ptype="general">특히 힘 투명성이 높은 관절 메커니즘을 통해 내리막길에서 에너지를 높은 효율로 충전, 급격한 언덕을 오르는 데 사용한 에너지를 일부 흡수할 수 있었다는 것이 KAIST 측 설명이다.</p>
          <p dmcf-pid="64R6fJqygj" dmcf-ptype="general">보행 로봇은 보행 특성상 지면 접촉 시 발생하는 충격으로 인한 주기적인 진동에도 견딜 수 있어야 한다. 라이보2 개발 직후 실험실 내 짧은 거리 실험에서는 연초 이미 높은 효율을 기록했으나, 실제 마라톤에서 사람들 사이에서 안전하게 4시간 이상 달리기까지는 라이온로보틱스의 제조 기술이 큰 역할을 했다.</p>
          <p dmcf-pid="PQiMPo9HkN" dmcf-ptype="general">기존 보행 효율 향상 연구들은 외부 부품이나 소프트웨어를 사용한 부분은 변경할 수 없어 일부 부분만 제한적으로 개선하는 연구가 진행됐던 점에 비해 황보 교수 연구진은 기구 설계, 전장 설계, 소프트웨어, 인공지능(AI)까지 모든 영역을 자체 개발해 복합적으로 문제를 해결할 수 있었던 점을 효율 향상의 핵심 요인으로 꼽았다.</p>
          <p dmcf-pid="QhYSCXDxja" dmcf-ptype="general">연구진은 라이보1 개발에 이어 라이보2를 새롭게 개발하며 모든 영역을 최적화했고, 특히 모터 드라이버 회로를 내재화하며 구동기 손실을 최소화하고 제어 대역폭을 높여 보행 효율과 안정성을 크게 향상시켰다.</p>
          <p dmcf-pid="xvXyS1meog" dmcf-ptype="general">이충인 공동 제1 저자(박사과정)는 “마라톤 프로젝트를 통해 도심 환경에서 라이보2가 안정적으로 배달, 순찰 등의 서비스를 수행할 수 있는 보행 성능을 갖췄음을 보였다”며 “후속 연구로는 라이보의 자율주행 기능을 추가하면서 산악, 재난환경에서도 세계 최고 보행 성능을 달성하기 위해 노력할 것”이라고 말했다.</p>
          <p dmcf-pid="yjrcNOJqAo" dmcf-ptype="general">최연두 (yondu@edaily.co.kr) </p>
         </section> 
        </div> 
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