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[IT뉴스]로봇개의 진화…이제 마라톤도 뛴다

온카뱅크관리자

2024-11-15 17:39:06

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">KAIST '라이보2' 개발<br>1회 충전으로 43㎞ 이동</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="u1Q2K1meT8">
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="7fkonf5rW4" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/ked/20241115173907649chfk.jpg" data-org-width="300" dmcf-mid="U2e8f0Cnl6" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/ked/20241115173907649chfk.jpg" width="658"></p>
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          <p dmcf-pid="zaYhIaVZCf" dmcf-ptype="general">KAIST가 4족 보행 로봇(로봇개)의 주행 성능을 40㎞ 이상 늘리는 기술을 확보했다. 인공지능(AI) 강화 학습으로 에너지 손실을 줄여 보행 성능을 크게 높였다.</p>
          <p dmcf-pid="qNGlCNf5lV" dmcf-ptype="general">황보제민 KAIST 기계공학과 교수 연구팀은 1회 충전으로 43㎞ 연속 보행이 가능한 ‘라이보2’(사진)를 개발했다고 15일 발표했다. 이 로봇개는 대전 KAIST 교내에서 위성항법장치(GPS) 경로를 따라 43㎞ 거리를 4시간40분 만에 완주하는 데 성공했다. 17일 열리는 2024 상주곶감 마라톤 42.195㎞ 풀코스 완주에도 도전한다.</p>
          <p dmcf-pid="BjHShj41S2" dmcf-ptype="general">라이보2는 지난 9월 금산인삼축제 마라톤 완주에 처음 도전했으나 37㎞ 지점에서 배터리 방전으로 실패했다. 실험할 때와 달리 실제 코스에선 변수가 많아 일정한 속도를 유지하지 못하고 잦은 가속과 감속이 발생해 에너지가 빨리 소모됐기 때문이다.</p>
          <p dmcf-pid="bfkonf5rh9" dmcf-ptype="general">연구팀은 머신러닝 강화 학습으로 에너지 손실을 줄이고 모터의 제어 효율을 높여 주행 성능을 크게 끌어올렸다. 로봇 개가 뛸 때 다리와 지면의 마찰, 충돌이나 미끄러짐으로 인한 에너지 손실 등을 최적화한 보행 제어 AI 알고리즘을 구축했다.</p>
          <p dmcf-pid="K4EgL41mSK" dmcf-ptype="general">이해성 기자 ihs@hankyung.com</p>
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