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[실시간뉴스]“이번에는 마라톤” 사족보행 로봇, 상주서 마라톤 뛴다
온카뱅크관리자
조회:
2
2024-11-15 08:26:11
<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="GNdDAdzT74"> <p dmcf-pid="HnQjoQ0Czf" dmcf-ptype="general">해변 모래사장을 거침없이 뛰던 사족보행 로봇 ‘라이보’가 이번에는 마라톤 풀코스 완주에 도전장을 내민다.</p> <p dmcf-pid="X6beQbYcuV" dmcf-ptype="general">KAIST는 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 새롭게 개발한 사족보행 로봇 '라이보 2'가 이달 17일 상주 시민운동장에서 열리는 ‘2024 상주곶감 마라톤’에서 42.195㎞ 구간 풀코스 완주에 도전한다고 15일 밝혔다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="ZFY70Yc632" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="사족보행 로봇 '라이보2'가 도심 도로를 거침없이 달리고 있다. KAIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/akn/20241115080655881pjzr.jpg" data-org-width="450" dmcf-mid="WvjlOj4106" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/akn/20241115080655881pjzr.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 사족보행 로봇 '라이보2'가 도심 도로를 거침없이 달리고 있다. KAIST 제공 </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="5UZb7ZwMF9" dmcf-ptype="general">라이보2가 도전할 풀코스는 기존 사족보행 로봇의 최장 주행거리(20㎞)보다 2배 긴 거리다. 앞서 연구팀은 1회 충전으로 43㎞를 연속 보행할 수 있도록 라이보2를 개발했다. 또 KAIST 교내 대운동장에서 저장된 GPS 경로를 따라 보행하는 방식으로, 실제 4시간 40분간 연속 보행하는 데 성공했다.</p> <p dmcf-pid="11yUFyj4FK" dmcf-ptype="general">마라톤 풀코스 완주는 라이보2가 도심 환경에서 발휘할 보행 성능을 입증하기 위해 시도된다.</p> <p dmcf-pid="tx2iR2XD7b" dmcf-ptype="general">그간 보행 로봇의 주행거리는 실험실 내 통제된 환경에서 측정하거나, 이론상 수치에 그치는 것이 대부분이었다. 라이보2의 이번 도전이 의미 있는 이유다.</p> <p dmcf-pid="F5TptTNfzB" dmcf-ptype="general">연구팀은 이번 도전에서 라이보2가 일반인과 함께 달리고, 기록을 측정할 수 있도록 할 예정이다. 이는 사족보행 로봇의 실용화 가능성을 실제 환경에서 검증하는 첫 시도가 된다고 연구팀은 강조했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="30HqUHEQpq" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="라이보2의 보행 중 다리 자세 변화 과정. KAIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/akn/20241115080657224zzoi.jpg" data-org-width="643" dmcf-mid="Yk0490CnF8" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/akn/20241115080657224zzoi.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 라이보2의 보행 중 다리 자세 변화 과정. KAIST 제공 </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="0LxAgxphpz" dmcf-ptype="general">사족보행 로봇은 얼음, 모래, 산악 지형 등 험지에서도 안정적인 보행이 가능하다는 장점을 갖지만, 짧은 주행거리와 운용 시간은 한계로 지적됐다.</p> <p dmcf-pid="phDWSDxpu7" dmcf-ptype="general">실제 라이보2는 지난 9월 ‘금산인삼축제 마라톤대회’에 첫 도전에 나섰지만, 실험실에서 예측한 것보다 10㎞ 짧은 37㎞ 지점에서 배터리가 방전돼 마라톤 완주에는 실패했다.</p> <p dmcf-pid="UZv01vaVFu" dmcf-ptype="general">연구팀은 당시 실패 원인으로 실제 마라톤 코스에서 다른 주자들과 어울려 달리는 과정에서 라이보2가 일정한 속도를 유지하지 못해 가·감속이 잦았던 점을 꼽았다.</p> <p dmcf-pid="ucnmEnbYzU" dmcf-ptype="general">또 이를 극복하기 위해 PC에서 수행하던 관절 강성 제어를 모터 구동기에 직접 구현, 제어 효율을 높이고, 내부 구조를 개선해 배터리 용량을 33% 늘리는 등 기술적 문제 해결에 나섰다. 이를 통해 연구팀은 라이보2가 직선 구간에서 최대 67㎞를 주행하는 것이 가능해졌다고 설명했다.</p> <p dmcf-pid="7EoOwo9H7p" dmcf-ptype="general">이충인 박사과정(공동 제1저자)는 “보행 손실을 기구, 전장, 보행 방법 측면에서 종합적으로 분석할 수 있었던 것이 라이보2의 보행 효율을 개선하는데 주효하게 작용했다”며 “이번 연구 성과는 사족보행 로봇의 운용범위를 도시환경으로 확대하는 데 중요한 이정표가 될 것”이라고 말했다.</p> <p dmcf-pid="zsASIA8t30" dmcf-ptype="general">한편 이번 연구는 삼성전자 미래기술 육성센터와 ㈜라이온 로보틱스의 지원을 받아 수행됐다.</p> <p dmcf-pid="qZv01vaV73" dmcf-ptype="general">대전=정일웅 기자 jiw3061@asiae.co.kr</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 아시아경제. 무단전재 및 재배포 금지.</p>
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