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[IT뉴스]"이런 의료로봇 보셨나요?"…임무 수행 후 체내서 스스로 사라져
온카뱅크관리자
조회:
38
2024-05-20 14:44:27
<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">조선대, 생체적합성, 분해성 등 기존 재료제약 극복<br>다양한 생체모방 움직임..염증 반응없이 몸 속 분해</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="uJwYlBJqSQ"> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="7I5KunIiCP" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="고광준 조선대 교수 연구팀은 기존 소프트 로봇의 부드러운 움직임은 유지하면서 원하는 위치로 이동이 가능하고, 임무 수행 후 스스로 녹아 없어지는 '소프트 마이크로 의료로봇'을 개발했다. 사진은 다기능 소프트 의료로봇 개념도와 의료 응용분야 모습. 연구재단 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202405/20/dt/20240520144428545oute.jpg" data-org-width="540" dmcf-mid="plPNivuSCM" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202405/20/dt/20240520144428545oute.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 고광준 조선대 교수 연구팀은 기존 소프트 로봇의 부드러운 움직임은 유지하면서 원하는 위치로 이동이 가능하고, 임무 수행 후 스스로 녹아 없어지는 '소프트 마이크로 의료로봇'을 개발했다. 사진은 다기능 소프트 의료로봇 개념도와 의료 응용분야 모습. 연구재단 제공 </figcaption> </figure> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="zC197LCnC6" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="고광준 조선대학교 기계공학과 교수" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202405/20/dt/20240520144429960ntqg.jpg" data-org-width="540" dmcf-mid="UZC1YfaVlx" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202405/20/dt/20240520144429960ntqg.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 고광준 조선대학교 기계공학과 교수 </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="qht2zohLl8" dmcf-ptype="general">인체 내에서 자유자재로 형상을 바꾸고, 스스로 녹아 없어지는 새로운 형태의 의료로봇 기술이 개발됐다. 질병 치료나 체외질환 모델, 약물 스크리닝 등과 같은 의생명과학 분야에서 활용될 것으로 기대된다.</p> <p dmcf-pid="BY7QVkYcT4" dmcf-ptype="general">한국연구재단은 고광준 조선대 기계공학과 교수와 한국마이크로의료로봇연구원, 최은표 전남대 교수 연구팀이 공동으로 온·습도, 자기장 등 외부 환경에 따라 움직이며 생체적합성·생분해성과 실시간 체내 모니터링 기능을 갖춘 '소프트 마이크로 의료로봇'을 개발했다고 20일 밝혔다. </p> <p dmcf-pid="bGzxfEGkCf" dmcf-ptype="general">기존 소프트 로봇은 형상 변화를 이용한 생체모방 움직임을 구현하는 연구에 집중돼 있어 응용 분야가 제한적이고, 재료 한계로 인해 생체 적합성, 생분해성, 실시간 체내 모니터링이 어려워 의생명 분야의 소프트 로봇에 적용하기 힘들었다.</p> <p dmcf-pid="KHqM4DHEWV" dmcf-ptype="general">연구팀은 체내에서 분해 가능한 천연 고분자(키토산)와 자기반응 재료인 자성나노입자를 재료로 활용했다. 우선 로봇 표면에 미세패턴을 새겨 약 1도의 오차로 원하는 방향으로 휘어질 수 있도록 의료로봇을 제작한 뒤 자성 나노입자의 자기장 반응성을 이용해 원하는 위치로 이동이 가능하도록 구현했다. 기존 소프트 로봇의 부드러운 움직임은 유지하면서 원하는 위치로 이동 및 추적이 가능하다. </p> <p dmcf-pid="9wY7FRwMv2" dmcf-ptype="general">특히 실험용 쥐를 활용한 동물실험에서 소프트 의료로봇의 이동이 X-레이 이미징에 의해 실시간 확인됐으며, 임무를 마친 후에는 4주 동안 독성과 염증 반응 없이 스스로 녹아 사라졌다. </p> <p dmcf-pid="2rGz3erRy9" dmcf-ptype="general">고광준 조선대 교수는 "기존 소프트 로봇의 재료적 한계를 극복하고, 제한된 응용분야를 의료 분야로 확장할 수 있음을 보여준 연구"라며 "친환경에너지를 통해 움직이는 소프트 로봇, 동물시험을 대체할 수 있는 체외 플랫폼, 최소 침습 시술을 통한 후유증을 최소화하는 플랫폼으로 활용될 전망"이라고 말했다.</p> <p dmcf-pid="VmHq0dmeWK" dmcf-ptype="general">이 연구결과는 재료과학 분야 국제 학술지 '어드밴스드 펑셔널 머터리얼즈(지난달 23일)' 온라인에 실렸다. 이준기기자 bongchu@dt.co.kr</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 디지털타임스. 무단전재 및 재배포 금지.</p>
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