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[IT뉴스]'방사선 위험' 고리1호기 해체 작업에 '4족 보행 로봇' 투입

온카뱅크관리자

2024-05-08 11:33:48

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        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
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          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="WkADjeloui" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="한수원이 개발한 4족 자율주행 로봇 [한국수력원자력 제공, 재판매 및 DB 금지]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202405/08/yonhap/20240508113349386fyhq.jpg" data-org-width="742" dmcf-mid="PUKfbFe7Ug" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202405/08/yonhap/20240508113349386fyhq.jpg" width="658"></p>
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            한수원이 개발한 4족 자율주행 로봇 [한국수력원자력 제공, 재판매 및 DB 금지]
           </figcaption>
          </figure>
          <p dmcf-pid="YEcwAdSg3J" dmcf-ptype="general">(서울=연합뉴스) 김동규 기자 = 국내 최초 원자력발전소인 고리 1호기를 해체하는 작업에 4족 보행 로봇이 투입됐다.</p>
          <p dmcf-pid="GvlyhktsUd" dmcf-ptype="general">한국수력원자력(한수원)은 지난 7일 원전 해체를 위한 계통 제염(除染)에 착수한 고리 1호기에 4족 자율주행 로봇을 투입해 작업자 피폭을 최소화하고 제염 작업 효율성을 높이고 있다고 8일 밝혔다.</p>
          <p dmcf-pid="HTSWlEFOue" dmcf-ptype="general">제염은 원전에 있는 방사성 물질을 화학약품으로 제거하는 작업으로, 원전의 안전한 해체를 위해 필수적으로 거쳐야 하는 과정이다.</p>
          <p dmcf-pid="XyvYSD3I7R" dmcf-ptype="general">한수원은 지난 2021년부터 원전 환경에 특화된 4족 자율보행 지상로봇과 방사선량 측정 센서를 탑재한 실내 자율비행 로봇 등을 개발해왔으며, 이번에 처음 자율주행 로봇을 현장에 투입했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="ZlCvIA5rpM" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="한수원이 개발한 4족 자율주행 로봇 [한국수력원자력 제공, 재판매 및 DB 금지]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202405/08/yonhap/20240508113349600mxnr.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="xquBUH6FFL" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202405/08/yonhap/20240508113349600mxnr.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            한수원이 개발한 4족 자율주행 로봇 [한국수력원자력 제공, 재판매 및 DB 금지]
           </figcaption>
          </figure>
          <p dmcf-pid="5ShTCc1mzx" dmcf-ptype="general">이들 로봇은 다수의 카메라와 방사선 센서를 장착하고 빛으로 형상을 이미지화하는 기술인 3차원(3D) 라이다를 갖추고 있다.</p>
          <p dmcf-pid="1vlyhkts7Q" dmcf-ptype="general">이에 따라 작업자는 직접 방사선에 노출되는 위험 없이 안전하게 방사선량을 측정할 수 있다.</p>
          <p dmcf-pid="t9bVBtRuuP" dmcf-ptype="general">로봇이 보내는 각종 신호·데이터를 시각화해 원전의 다양한 정보를 인지할 수도 있다.</p>
          <p dmcf-pid="F2KfbFe7u6" dmcf-ptype="general">온도, 습도, 가습 센서가 추가된 지상로봇을 활용하면 위험 구역 모니터링도 가능하다.</p>
          <p dmcf-pid="3V94K3dzu8" dmcf-ptype="general">신호철 한수원 중앙연구원장은 "한수원이 개발한 로봇을 통해 안전한 원전 해체가 가능할 것으로 기대된다"며 "앞으로도 로봇 기술을 지속적으로 발전시켜 원전의 다양한 분야에 활용해 작업자 안전을 확보하고 기술 경쟁력을 강화해 나가겠다"고 말했다.</p>
          <p dmcf-pid="0TSWlEFO74" dmcf-ptype="general">dkkim@yna.co.kr</p>
          <p dmcf-pid="UWTGvw0CFV" dmcf-ptype="general">▶제보는 카톡 okjebo</p>
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        </div> 
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