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[IT뉴스]'눈·비·먼지도 OK' 오프로드 자율 주행 기술

온카뱅크관리자

2024-04-17 18:17:27

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">기계연구원, 오프로드 환경인식 기술 국내 최초 개발<br>관련 기술 기업 이전·공군 제설 차량에도 적용 예정</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="K15cUWUlpA">
          <p dmcf-pid="9cA9mLme7j" dmcf-ptype="general">굴착기, 덤프트럭, 수색 차량 등 산업기계나 국방 분야 자율주행 차량 등의 오프로드 자율주행에 필요한 먼지나 진흙, 눈, 비 등과 같은 이물질을 인식하는 기술이 국내 연구진에 의해 개발됐다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="2oL7cRc63N" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="기계연이 개발한 환경인식 기술을 탑재한 자율주행차량이 장애물을 피해 주행하고 있다. 사진=기계연" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202404/17/akn/20240417181728411ttmx.jpg" data-org-width="745" dmcf-mid="BN7I2F2XFk" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202404/17/akn/20240417181728411ttmx.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            기계연이 개발한 환경인식 기술을 탑재한 자율주행차량이 장애물을 피해 주행하고 있다. 사진=기계연
           </figcaption>
          </figure>
          <p dmcf-pid="VoL7cRc60a" dmcf-ptype="general">한국기계연구원(원장 류석현)은 17일 가상공학플랫폼연구본부 산업기계DX연구실 이한민 실장 연구팀은 산악 지형이나 물가, 눈길 등 오프로드 무인 차량에 적용되는 오프로드 환경인식 기술을 개발했다고 밝혔다.</p>
          <p dmcf-pid="fGYgtltsug" dmcf-ptype="general">기계연이 개발한 오프로드 환경인식 기술 중 '센서 보호·세정 모듈' 기술은 오프로드 자율주행 시 센서 표면에 튈 수 있는 흙탕물이나 진흙 등에 세척액을 분사하고 실시간으로 와이퍼로 닦아내도록 한다.</p>
          <p dmcf-pid="4SldGmGk0o" dmcf-ptype="general">주행할 때 발생하기 쉬운 먼지나 눈, 비 등 입자 크기가 작은 신호를 제거하는 '센서 신호 보정' 기술은 기상 악화 시에도 오프로드 자율주행을 더 안정적으로 유지할 수 있게 해 준다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="8TviXOXDpL" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="기계연 이한민 실장이 오프로드 자율주행용 고성능 환경인식 기술에 대해 설명하고 있다. 사진=기계연" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202404/17/akn/20240417181729857amcr.jpg" data-org-width="745" dmcf-mid="bDuO9t9Hpc" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202404/17/akn/20240417181729857amcr.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            기계연 이한민 실장이 오프로드 자율주행용 고성능 환경인식 기술에 대해 설명하고 있다. 사진=기계연
           </figcaption>
          </figure>
          <p dmcf-pid="6rw8hjhLzn" dmcf-ptype="general">'주행가능영역 추정 기술'과 '주행제어 기술'은 장애물이나 급경사, 구덩이 등 울퉁불퉁한 길에서 주행이 가능한 영역만을 찾아내어 자동으로 장애물을 피하고 실시간으로 차량의 주행을 제어할 수 있어 작업 중 갑자기 나타나는 사람이나 동물과 충돌하는 사고를 피할 수 있도록 한다.</p>
          <p dmcf-pid="PRMtL4LK0i" dmcf-ptype="general">기존에는 오프로드 환경에서 진흙이나 흙탕물 등과 같은 이물질로부터 센서를 보호할 수 있는 기술이 전무했다. 먼지, 비, 눈 등을 잘못 인식하여 일부 장애물을 감지하지 못해 사고가 발생하는 경우도 있었고 나무나 바위 같은 돌출된 장애물뿐만 아니라 낭떠러지, 구덩이와 같은 높낮이가 있는 지형을 실시간으로 인식하는 기술이 없어 오프로드 환경에 자율주행 기술을 적용하는 데 어려움이 있었다.</p>
          <p dmcf-pid="QBqhf0f5UJ" dmcf-ptype="general">기계연 측은 현대로템, 국방과학연구소 등에서 국방 분야로 비슷한 연구가 이뤄졌지만, 인식 속도가 늦거나 진동 발생 등에 대한 대응이 부족한 부분을 채울 수 있을 것으로 기대하고 있다. 기계연은 이번 기술을 활용해 공군 활주로 제설 차량을 무인화하는 과제도 추진할 예정이다.</p>
          <p dmcf-pid="xniUjxj40d" dmcf-ptype="general">이한민 산업기계DX연구실장은 "이번에 개발한 기술은 무인차량의 오프로드 자율주행 시 자주 발생할 수 있는 환경 인식 문제를 해결하는 핵심 기술"이라며 "향후 자율주행이 적용될 굴착기, 덤프트럭, 트랙터와 같은 산업기계는 물론, 전차나 수색차량 등 국방용 무인차량에 적용될 수 있도록 노력할 것"이라고 밝혔다.</p>
          <p dmcf-pid="yyTnZIZwue" dmcf-ptype="general">백종민 기자 cinqange@asiae.co.kr</p>
         </section> 
        </div> 
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