로그인
보증업체
스포츠중계
스포츠분석
먹튀사이트
지식/노하우
판매의뢰
업체홍보/구인
뉴스
커뮤니티
포토
포인트
보증카지노
보증토토
보증홀덤
스포츠 중계
기타
축구
야구
농구
배구
하키
미식축구
카지노 먹튀
토토 먹튀
먹튀제보
카지노 노하우
토토 노하우
홀덤 노하우
기타 지식/노하우
유용한 사이트
제작판매
제작의뢰
게임
구인
구직
총판
제작업체홍보
실시간뉴스
스포츠뉴스
연예뉴스
IT뉴스
자유게시판
유머★이슈
동영상
연예인
섹시bj
안구정화
출석하기
포인트 랭킹
포인트 마켓
로그인
자동로그인
회원가입
정보찾기
뉴스
더보기
[연예뉴스]
'전속계약 해지 선언' 뉴진스, 민희진 이어 '퇴사짤' 게재…마지막 인사 "다른 세계서 만나" [엑's 이슈]
N
[연예뉴스]
라미란 눈물→이세영 첫사랑 고백 "다른 학교 남학생" (텐트 밖은 유럽) [전일야화]
N
[연예뉴스]
박나래, 김충재→기안84→양세형까지 썸 잔혹사…"이성으로 안 봤냐" ('홈즈')[종합]
N
[연예뉴스]
[스한:BOX] '모아나2' 이틀 연속 1위…29만↑
N
[연예뉴스]
어도어의 짝사랑?..뉴진스 "떠나겠다" 기자회견 직후 SNS 홍보 '열일'[★NEWSing]
N
커뮤니티
더보기
[자유게시판]
퇴근
N
[자유게시판]
6사네여
N
[자유게시판]
다들 퇴근하시나요
N
[자유게시판]
퇴근합니다
N
[자유게시판]
아추워
N
제휴문의 @spostar
제휴문의 @spostar
목록
글쓰기
[IT뉴스]거친 흙길에서도 자율주행 쌩쌩 달린다!
온카뱅크관리자
조회:
63
2024-04-17 22:15:14
<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="uJXxD3VZy8"> <div class="video_frm" dmcf-pid="7IVwZQNfT4" dmcf-ptype="kakaotv"> <div class="layer_vod"> <div class="vod_player"> <iframe allowfullscreen class="player_iframe" dmcf-mid="pyI14wWATP" dmcf-mtype="video/kakaotv/owner" dmcf-poster-mid="UnJyqaIiT6" frameborder="0" height="370" id="video@pyI14wWATP" poster="https://t1.daumcdn.net/news/202404/17/kbs/20240417221517065jxvb.jpg" scrolling="no" src="//kakaotv.daum.net/embed/player/cliplink/446081058?service=daum_news&m_use_inline=true&ios_allow_inline=true&m_prevent_sdk_use=true&wmode=opaque" width="100%"></iframe> </div> </div> </div> <p dmcf-pid="zCfr5xj4Wf" dmcf-ptype="general">[KBS 대전] [앵커]</p> <p dmcf-pid="qWMlUnrRlV" dmcf-ptype="general">거칠고 험한 흙길은 물론, 비나 눈이 내리는 기상 악화에도 안정적으로 자율주행이 가능한 기술이 국내에서 개발됐습니다.</p> <p dmcf-pid="BYRSuLmeT2" dmcf-ptype="general">기존보다 인식 처리속도가 1.5배 가량 빨라 산업용이나 국방 무인차량 등에 활용될 전망입니다.</p> <p dmcf-pid="bGev7osdl9" dmcf-ptype="general">박장훈 기자입니다.</p> <p dmcf-pid="KDqjyViBhK" dmcf-ptype="general">[리포트]</p> <p dmcf-pid="9wBAWfnbWb" dmcf-ptype="general">국방이나 광산, 건설현장 등 다양한 분야에 활용될 무인차량.</p> <p dmcf-pid="2gFJO7P3WB" dmcf-ptype="general">거친 흙길이나 악천후에도 라이다 센서가 주변을 잘 인식해 자율주행이 가능해야 합니다.</p> <p dmcf-pid="Va3iIzQ0vq" dmcf-ptype="general">그런데 라이다 센서에 흙탕물이 튀거나 비나 눈이 내리면 센서가 이를 인식하지 못해 사고 위험이 커질 수 있습니다.</p> <p dmcf-pid="fN0nCqxpSz" dmcf-ptype="general">국내 연구진이 이런 문제를 해결할 자율주행 고성능 환경인식 기술을 개발했습니다.</p> <p dmcf-pid="4fCbnyphC7" dmcf-ptype="general">라이다 센서에 이물질이 묻으면 실시간으로 세척액을 분사해 와이퍼로 닦아내고 센서 신호 보정을 통해 비나 눈, 먼지를 다른 물체와 구별 가능합니다.</p> <p dmcf-pid="84hKLWUlhu" dmcf-ptype="general">[이한민/한국기계연구원 책임연구원 : "먼지나 눈, 비와 같은 작은 입자들은 라이다 센서로 들어오는 신호에 밀도나 반사 강도가 약하기 때문에 이 값을 기준으로 저희가 이런 (방해) 신호를 걸러내는 겁니다."]</p> <p dmcf-pid="68l9oYuSCU" dmcf-ptype="general">급경사나 구덩이 등 울퉁불퉁한 길에서 주행 가능한 곳을 스스로 찾아내기도 합니다.</p> <p dmcf-pid="P6S2gG7vSp" dmcf-ptype="general">갑작스런 장애물을 피할 수 있는 인공지능 주행제어 기술이 적용된 건데 기존 자율주행 기술에 비해 처리 속도가 1.5배 빨라졌습니다.</p> <p dmcf-pid="QvPI3dEQh0" dmcf-ptype="general">[이민영/한국기계연구원 선임연구원 : "원래 3차원으로 들어오는 점군 데이터를 2차원으로 이미지화시킨 이후에 그것을 처리하기 때문에 훨씬 더 빠른 속도로 주행 가능 영역을 처리할 수 있게 됩니다."]</p> <p dmcf-pid="xTQC0JDxl3" dmcf-ptype="general">연구팀은 앞으로 굴착기나 덤프트럭, 트랙터 같은 산업용 무인차량이나 전차, 수색차량에 이 기술을 활용할 계획입니다.</p> <p dmcf-pid="yQTfNXqySF" dmcf-ptype="general">KBS 뉴스 박장훈입니다.</p> <p dmcf-pid="WEzNT2Jqyt" dmcf-ptype="general">촬영기자:강수헌</p> <p dmcf-pid="YDqjyViBT1" dmcf-ptype="general">박장훈 기자 (pjh@kbs.co.kr)</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © KBS. 무단전재 및 재배포 금지.</p>
댓글등록
댓글 총
0
개
맨위로
이번주
포인트
랭킹
매주 일요일 밤 0시에 랭킹을 초기화합니다.
1
4,000
상품권
2
3,000
상품권
3
2,000
상품권
1
입힌사탕
1800
2
사나존예보스
1700
3
태산희님
1700
4
미국하키원툴
1700
업체홍보/구인
더보기
[구인]
카지노 1번 총판 코드 내립니다.
[구인]
어느날 부본사 총판 파트너 모집합니다.
[구인]
고액전용 카지노 / 헬렌카지노 파트너 개인 팀 단위 모집중 최고우대
[구인]
여왕벌에서 유능한 총판 파트너 모집합니다
[구인]
자택 알바 구합니다.(투잡/장기 가능)
지식/노하우
더보기
[카지노 노하우]
혜택 트렌드 변화 위험성 다시 가늠해 보기
[카지노 노하우]
호기심이 부른 화 종목 선택의 중요성
[카지노 노하우]
카지노 블랙잭 카드 조합으로 히트와 스탠드를 결정하는 방법
[카지노 노하우]
흥부가 놀부될때까지 7
[카지노 노하우]
5월 마틴하면서 느낀점
판매의뢰
더보기
[제작판매]
html5웹미니게임제작 해시게임제작 카드포커게임제작 스포츠토토 카지노 슬롯 에볼루션 토지노 솔루션분양임대재작
[제작판매]
html5웹미니게임제작 해시게임제작 카드포커게임제작 스포츠토토 카지노 슬롯 에볼루션 토지노 솔루션분양임대재작
[제작판매]
html5웹미니게임제작 해시게임제작 카드포커게임제작 스포츠토토 카지노 슬롯 에볼루션 토지노 솔루션분양임대재작
[제작판매]
html5웹미니게임제작 해시게임제작 카드포커게임제작 스포츠토토 카지노 슬롯 에볼루션 토지노 솔루션분양임대재작
[제작판매]
html5웹미니게임제작 해시게임제작 카드포커게임제작 스포츠토토 카지노 슬롯 에볼루션 토지노 솔루션분양임대재작
포토
더보기
N
N
N
N
N
N
채팅하기