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[IT뉴스]산길에서도 거침없다, ‘오프로드 자율주행’ 국내서 개발

온카뱅크관리자

2024-04-17 21:41:38

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">해외 기술보다 장애물 인식 1.5배 빨라…산업·국방 분야 활용 기대</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="tRaG3dEQyD">
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="FeNH0JDxTE" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="환경인식 기술을 탑재한 자율주행차량이 장애물을 피해 달리고 있다. 한국기계연구원 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202404/17/khan/20240417214139882whbv.jpg" data-org-width="440" dmcf-mid="1KUiA5bYWw" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202404/17/khan/20240417214139882whbv.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            환경인식 기술을 탑재한 자율주행차량이 장애물을 피해 달리고 있다. 한국기계연구원 제공
           </figcaption>
          </figure>
          <p dmcf-pid="36ivZQNfWk" dmcf-ptype="general">흙길이나 산길에서 자동차 스스로 구덩이와 바위를 피하며 목적지까지 달릴 수 있는 최고 수준의 자율주행 기술을 국내 연구진이 개발했다. 해외 기술보다 장애물을 인식하는 속도가 1.5배 빨라 더 안정적인 주행이 가능하다. 험지를 달리는 건설용 차량이나 전차 등에 적용될 수 있을 것으로 보인다.</p>
          <p dmcf-pid="0PnT5xj4Wc" dmcf-ptype="general">이한민 한국기계연구원 책임연구원이 이끄는 연구진은 비포장도로에서 자동차가 각종 장애물을 피해 목적지까지 다다를 수 있게 하는 ‘오프로드 자율주행’ 기술을 국내 최초로 개발했다고 17일 밝혔다.</p>
          <p dmcf-pid="pPnT5xj4hA" dmcf-ptype="general">이번 기술의 핵심은 ‘주행 가능 영역 추정 기능’과 ‘주행 제어 기능’이다. 자동차가 주행할 길의 높낮이를 알아내는 역할이다. 자율주행 기술 대부분은 평탄한 아스팔트 포장도로를 달리는 상황, 즉 ‘온로드’를 전제로 한다. 온로드 자율주행 기술로는 장애물을 정확히 인식하기 어렵다.</p>
          <p dmcf-pid="UQLy1MA8Wj" dmcf-ptype="general">현재까지 오프로드 자율주행 기술은 호주 광산에서 쓰이는 덤프트럭 등에 일부 상용화돼 있다. 기계연구원 연구진은 장애물을 인식하는 속도를 기존 해외 연구진의 오프로드 자율주행 기술보다 1.5배 높였다고 밝혔다. 갑자기 나타난 장애물을 더 빠르게 알아보고 피할 수 있다는 얘기다.</p>
          <p dmcf-pid="uxoWtRc6hN" dmcf-ptype="general">연구진이 사과 상자 크기로 제작한 시제품 자율주행차의 작동 동영상을 보면 흙길에 놓인 벽돌 더미를 피해 사람이 운전하는 것처럼 이동 방향을 민첩하게 바꾼다. 장애물 앞에서 멈칫거리며 속도가 줄어드는 일도 없다.</p>
          <p dmcf-pid="7CG4eltsSa" dmcf-ptype="general">연구진은 자율주행차 핵심 장비인 ‘라이다’ 센서를 깨끗하게 관리하는 기술도 만들었다. 라이다에 흙탕물이 묻었을 때 세척액을 분사해 와이퍼로 닦아내는 것이다. 연구진은 눈이나 비를 라이다가 장애물로 인식해 오작동하는 일이 많다는 점을 감안해 기상 악화에도 제대로 된 자율주행이 가능토록 하는 센서 보정 기술도 만들었다.</p>
          <p dmcf-pid="zhH8dSFOCg" dmcf-ptype="general">이 책임연구원은 “굴착기, 덤프트럭, 트랙터와 같은 산업용 기계는 물론 전차 등 국방용 무인차량에도 이번 기술이 활용될 수 있도록 노력하겠다”고 밝혔다.</p>
          <p dmcf-pid="qlX6Jv3Iyo" dmcf-ptype="general">이정호 기자 run@kyunghyang.com</p>
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