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[IT뉴스]로봇이 보지 않고도 계단과 산을 돌아다닌다

온카뱅크관리자

2023-03-29 09:48:14

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"> 
        </div> <strong class="summary_view" data-translation="true">KAIST, 사족보행 로봇 '드림워커' 개발<br>카메라·라이다센서 없이도 빠르게 걸어<br>화재·재난·탐사지역 투입에 활용 가능해</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="3OfMkR5J7P">
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="0vxnsLpa76" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="한국과학기술원(KAIST) 명현 교수팀이 개발한 사족보행 로봇 '드림워커'가 카메라나 라이다센서 없이도 계단을 쉽게 내려가고 있다. KAIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202303/29/fnnewsi/20230329094815016mpse.jpg" data-org-width="800" dmcf-mid="FLIyuWiHUQ" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202303/29/fnnewsi/20230329094815016mpse.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            한국과학기술원(KAIST) 명현 교수팀이 개발한 사족보행 로봇 '드림워커'가 카메라나 라이다센서 없이도 계단을 쉽게 내려가고 있다. KAIST 제공
           </figcaption>
          </figure>
          <p dmcf-pid="pTMLOoUN78" dmcf-ptype="general">[파이낸셜뉴스] 카메라나 라이다 센서가 없음에도 연기가 가득해 앞이 보이지 않는 곳에서도 계단이나 울퉁불퉁한 바닥을 넘어지지 않고 걸을 수 있는 사족보행로봇이 개발됐다. 우리가 새벽에 깨 화장실을 갈때 깜깜한 상황에서도 넘어지지 않고 기억된 학습에 의해 걷는 것과 비슷한 원리다. </p>
          <p dmcf-pid="URH340Eu34" dmcf-ptype="general">이 로봇은 화재나 재난지역에 투입시켜 사용할 수 있으며, 실외 대규모 탐사나 대공간 지도 작성 등에 활용될 수 있다. </p>
          <p dmcf-pid="ueX08pD73f" dmcf-ptype="general">한국과학기술원(KAIST)은 전기및전자공학부 명현 교수팀이 다양한 환경에서도 '블라인드 보행'이 가능한 사족보행 로봇 '드림워커'를 개발했다고 29일 밝혔다. </p>
          <p dmcf-pid="7i1uQ7mBFV" dmcf-ptype="general">연구진은 앞을 보지 않고도 블라인드 보행이 가능한 '드림워크'기술을 개발해 로봇에 탑재했다. 1시간 정도 인공지능(AI) 심층강화학습을 시키면 별도 시각센서나 촉각센서가 없이도 로봇 내부의 관성 센서와 관절 각도의 측정치를 활용해 빠르게 걸을 수 있다. </p>
          <p dmcf-pid="znt7xzsbp2" dmcf-ptype="general">실제 이 로봇은 과속 방지턱이나 돌이나 바위가 있는 지형, 로봇 몸체의 3분의 2 정도 높이의 계단까지 넘어지지 않고 걸었다. 어떤 환경에서도 초속 0.3~1m의 다양한 속도로 걸어다녔다. </p>
          <p dmcf-pid="qLFzMqOKp9" dmcf-ptype="general">기존 보행 로봇 제어기는 기구학 또는 동역학 모델을 기반으로 한다. 이 모델 기반 제어 방식은 특히 야외 비정형 환경에서 안정적 보행을 하기 위해서는 모델의 특징 정보를 더욱 빠르게 얻을 수 있어야 한다. 이는 주변 환경의 인지 능력에 많이 의존해야 한다. </p>
          <p dmcf-pid="BlPJri3oUK" dmcf-ptype="general">연구진이 개발한 심층 강화학습 기반의 제어기는 시뮬레이터로부터 얻은 다양한 환경의 데이터를 보행 로봇의 각 모터에 적절한 제어 명령을 빠르게 계산해 준다. 시뮬레이션에서 학습된 제어기가 실제 로봇에서 잘 작동하려면 별도의 튜닝 과정이 필요했다면, 연구진은 "이 제어기는 별도의 튜닝을 요구하지 않는다는 장점도 있어 다양한 보행 로봇에 쉽게 적용할 수 있다"고 설명했다. </p>
          <p dmcf-pid="bSQimn0g7b" dmcf-ptype="general">한편, 연구진은 이번에 개발한 드림워커와 여기에 적용된 기술들을 로보틱스 분야의 세계 최고 권위 학회 'ICRA'에 채택돼 오는 5월 말 영국 런던에서 발표될 예정이다. <br>#로봇 #한국과학기술원 #카이스트 #KAIST #라이다 #사족보행 #드림워커 </p>
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        </div> 
        <p data-translation="true">ⓒ 파이낸셜뉴스, 무단 전재 및 재배포 금지</p>