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[IT뉴스]中, '달리는' 세계 첫 전동식 풀사이즈 휴머노이드 로봇 발표
온카뱅크관리자
조회:
27
2024-05-03 07:20:52
<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">시속 6km 속도로 달려</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="9LfX46uSuR"> <p dmcf-pid="2WDPwmLKFM" dmcf-ptype="general">(지디넷코리아=유효정 중국 전문기자)중국에서 전기로만 구동되는 사람 크기의 휴머노이드 로봇이 달리기를 시연했다.</p> <p dmcf-pid="VhN2jcRu7x" dmcf-ptype="general">2일 중국 언론 광밍왕에 따르면 베이징휴머노이드로봇혁신센터가 범용 휴머노이드 로봇 '톈궁'을 발표했다. 사람처럼 달릴 수 있는 세계 첫 순(純) 전동식 풀사이즈 휴머노이드 로봇이라고 소개됐다.</p> <p dmcf-pid="fSAfcEdz0Q" dmcf-ptype="general">이 로봇은 마더 플랫폼 역할을 하면서 확장 및 복제돼 여러 상황에 적용될 수 있다.</p> <p dmcf-pid="4DduJnf57P" dmcf-ptype="general">신장 163cm의 43kg인 이 로봇은 평지 보행, 계단 오르내리기가 가능하며 6km/h 속도로 달릴 수 있다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="8xzSqb5rU6" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="베이징휴머노이드로봇혁신센터의 '톈궁' (사진=베이징휴머노이드로봇혁신센터)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202405/03/ZDNetKorea/20240503072054712lonn.png" data-org-width="639" dmcf-mid="K8duJnf5ue" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202405/03/ZDNetKorea/20240503072054712lonn.png" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 베이징휴머노이드로봇혁신센터의 '톈궁' (사진=베이징휴머노이드로봇혁신센터) </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="6zGAHZIiz8" dmcf-ptype="general">베이징휴머노이드로봇혁신센터는, 샤오미와 유비텍 등 베이징 소재 로봇 기업과 중국과학원자동화연구소 등 인공지능(AI) 국책 기관이 모여 지난해 11월 베이징 이좡에 설립된 중국 최초의 휴머노이드 로봇 혁신센터다. 업계 전문가와 개발진 등이 모여 기술 연구와 상품 개발 및 응용을 추진하고 있다.</p> <p dmcf-pid="PJ9Y2f0CU4" dmcf-ptype="general">베이징휴머노이드로봇혁신센터 관계자에 따르면 달리기에는 상대적으로 높은 토크와 관절의 회전 속도가 필요하며 로봇이 공중에 있을 때와 착지할 때 자세를 제어하는 데 기술이 필요하다. 이에 훈련을 통해 공중에서 균형 잡기와 부드러운 착지를 가능하게 했다고.</p> <p dmcf-pid="QQ7lzBZwUf" dmcf-ptype="general">이를 위해 '상태 기억을 기반으로 한 예측 강화 모방 학습'을 적용했으며, 로봇이 동작을 완료한 이후 평가에 따라 개선이 이뤄질 수 있게 했다.</p> <p dmcf-pid="xa61PxqyUV" dmcf-ptype="general">이 로봇은 여러 비전 감지 센서를 탑재해 초당 550조 회 연산 처리도 가능하다. 고정밀 관성측정장치(IMU)와 3D 비전 센서를 탑재했다.</p> <p dmcf-pid="ySAfcEdz32" dmcf-ptype="general">시야가 가려진 경우에도 경사면과 계단을 안정적으로 통과할 수 있으며 넘어지거나 공중으로 떨어지는 상황에서도 빠르게 보행을 조절할 수 있다.</p> <p dmcf-pid="WTk8EwiBp9" dmcf-ptype="general">센터는 기존 동작 기능 학습 방법을 로봇 전신 동작 제어 기능 학습에 응용해, 로봇이 움직이고 작동하기 위한 강력한 기능을 제공할 것이라는 입장이다.</p> <p dmcf-pid="YGrxmOg2zK" dmcf-ptype="general">유효정 중국 전문기자(hjyoo@zdnet.co.kr)</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 지디넷코리아. 무단전재 및 재배포 금지.</p>
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